Sanchez-londoño D, Posada S, Barbieri G, Rodriguez C F, Sanchez-Londono D. (2022)
A design of machinery learning activity to develop critical thinking
International Journal of Mechanical Engineering Education (ISSN 0306-4190)
Article
Carlos Francisco Rodriguez Herrera
Carlos Francisco Rodriguez Herrera
Doctor Ingeniero Industrial (Apto Cum Laude)
crodrigu @uniandes.edu.co
Profesor Asociado
Profile
Recent Courses
- 2023
PROYECTO INDIVIDUAL
First period
Bachelor Level
DINÁMICA DE SISTEMAS MECÁNICOS
First period
Bachelor Level
Recent Products
Manrique N, Rodriguez C F, Nuñez M. (2022)
Computational model of frequency stabilized laser for Extremum Seeking Controller parameter tuning
IEEE Latin America Transactions (ISSN 1548-0992)
Article
Recent Degrees
Doctor Ingeniero Industrial (Apto Cum Laude)
Doctoral degree
Universidad Politecnica De Madrid
1994
España
Título Universitario De Especialista En Dirección De Producción, Tecnología Y Operaciones
Specialization
Universidad Pontificia Comillas
1994
España
Recent Projects
- 2012
- Diseñar una maquina de ensayos que permita reproducir el golpe de hierro al instalar los clavos en el casco, y determinar y sugerir materiales sinteticos que permitan simular el casco equino.
Duration: 5 months
PRY-665
- 2011
- CONVENIO ESPECIFICO PARA LA EJECUCCION DE UN PROYECTO DE INVESTIGACION DE DESARROLLO TECNOLOGICO CELEBRADO ENTRE LA JEFATURA DE FORMACION INSTRUCCION Y EDUCACION NAVAL - JINENEN REPRESENTACION DE LA ARMADA NACIONAL Y LA UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
Duration: 14 months
PRY-604
Courses
- 2023
PROYECTO INDIVIDUAL
First period
Bachelor Level
DINÁMICA DE SISTEMAS MECÁNICOS
First period
Bachelor Level
DINÁMICA DE MAQUINARIA
First period
Bachelor Level
CONSULTORIO IMEC
First period
Bachelor Level
- 2022
- 2021
- 2020
- 2019
- 2018
- 2017
- 2016
- 2015
- 2014
- 2013
Products
Sanchez-londoño D, Posada S, Barbieri G, Rodriguez C F, Sanchez-Londono D. (2022)
A design of machinery learning activity to develop critical thinking
International Journal of Mechanical Engineering Education (ISSN 0306-4190)
Article
Manrique N, Rodriguez C F, Nuñez M. (2022)
Computational model of frequency stabilized laser for Extremum Seeking Controller parameter tuning
IEEE Latin America Transactions (ISSN 1548-0992)
Article
Landinez D .(2022). Metodología de optimización para la corrección de escoliosis torácica a través del uso de órtesis.
Metodología de optimización para la corrección de escoliosis torácica a través del uso de órtesis
Thesis
Landinez D .(2021). Diseño generativo de órtesis para pacientes con escoliosis degenerativa.
Diseño generativo de órtesis para pacientes con escoliosis degenerativa
Thesis
Mora Juan Pablo, Barreto J, Rodriguez C F. (2021)
Energy Optimization of a Parallel Robot in Pick and Place Tasks
Mechanisms and Machine Science (ISBN 978-3-030-88751-3)
Inbook
Rodriguez M .(2021). Estimation of instantaneous angular stiffness of prosthetic feet.
Estimation of instantaneous angular stiffness of prosthetic feet
Thesis
Alonso A .(2020). ADAPTACIÓN DE UNA MOTOCICLETA PARA LA ACTIVIDAD AGRÍCOLA.
ADAPTACIÓN DE UNA MOTOCICLETA PARA LA ACTIVIDAD AGRÍCOLA
Thesis
Galvan M .(2020). ANÁLISIS DINÁMICO DE ROBOT CAMINADOR SEMIPASIVO CON MODELO DE DOBLE PÉNDULO.
ANÁLISIS DINÁMICO DE ROBOT CAMINADOR SEMIPASIVO CON MODELO DE DOBLE PÉNDULO
Thesis
Carvajal D .(2020). DISEÑO DE UN TOMA FUERZA MECÁNICO PARA UNA MOTOCICLETA.
DISEÑO DE UN TOMA FUERZA MECÁNICO PARA UNA MOTOCICLETA
Thesis
Velasquez A .(2020). DISEÑO DE UN WORKPIECE POSITIONER PARA COMPLEMENTAR UN BRAZO ROBÓTICO IRB 1600/10-1.45 EN OPERACIONES DE MAQUINADO.
DISEÑO DE UN WORKPIECE POSITIONER PARA COMPLEMENTAR UN BRAZO ROBÓTICO IRB 1600/10-1.45 EN OPERACIONES DE MAQUINADO
Thesis
Romero S, Rodriguez D .(2020). DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN BRAZALETE DE CONTROL PARA SISTEMAS ROBOTIZADOS A PARTIR DE SEÑALES MIOELÉCTRICAS.
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN BRAZALETE DE CONTROL PARA SISTEMAS ROBOTIZADOS A PARTIR DE SEÑALES MIOELÉCTRICAS
Thesis
Tolosa D .(2020). Desarrollo de un sistema de captación de energía a partir de flujo vehicular.
Desarrollo de un sistema de captación de energía a partir de flujo vehicular
Thesis
La S, Rodriguez C F. (2020)
Design of a bionic, shape-memory alloy fish tail
Multibody Mechatronic Systems. MuSMe 2021. Mechanisms and Machine Science (ISBN 978-3-030-60372-4)
Inbook
La S .(2020). Design, Analysis and Construction of a Bionic Carangiform Fish Powered by Shape Memory Alloy Actuators.
Design, Analysis and Construction of a Bionic Carangiform Fish Powered by Shape Memory Alloy Actuators
Thesis
Matajira J .(2020). Diseño de Polipasto Eléctrico Monorraíl.
Diseño de Polipasto Eléctrico Monorraíl
Thesis
Rodriguez C F, Iregui S. (2020)
Study of a Class of Variable Geometry Truss Manipulators
Multibody Mechatronic Systems. MuSMe 2021. Mechanisms and Machine Science (ISBN 978-3-030-60372-4)
Inbook
Baron A .(2019). ANÁLISIS DEL CURL DE BICEPS EN LA HIPERTROFIA MUSCULAR.
ANÁLISIS DEL CURL DE BICEPS EN LA HIPERTROFIA MUSCULAR
Thesis
Rodriguez M .(2019). Aplicación de ingeniería inversa en el desarrollo de prótesis de mano.
Aplicación de ingeniería inversa en el desarrollo de prótesis de mano
Thesis
Benitez M, Rodriguez C F, Camargo J. (2019)
Real time pattern recognition for prosthetic hand
ASME 2019 International Mechanical Engineering Congress and Exposition
Inproceeding
Briceño J .(2019). Trajectory tracking control of a double-pendulum system.
Trajectory tracking control of a double-pendulum system
Thesis
Santos M, Rodriguez C F, Antenodo C, Marlasca C, Segundo G, Loureiro J, Collantes J, Escobar M, Allard O, Cardoso R, Neto R, Svoboda V, Erazo Y, Fernandes H. (2019)
World Pendulum Alliance
2019 5th Experiment International Conference (exp.at'19)
Inproceeding
Ospina D .(2018). ANÁLISIS DE SENSIBILIDAD A LA CONFIGURACIÓN DE LA TRAYECTORIA DEL SWING DEL GOLF.
ANÁLISIS DE SENSIBILIDAD A LA CONFIGURACIÓN DE LA TRAYECTORIA DEL SWING DEL GOLF
Thesis
Piña S .(2018). AUTOMATIZACIÓN DE PROCESO DE SOLDADURA DE MANGUERAS METÁLICAS PARA SOLSERVICES LTDA.
AUTOMATIZACIÓN DE PROCESO DE SOLDADURA DE MANGUERAS METÁLICAS PARA SOLSERVICES LTDA
Thesis
Alvarez S .(2018). Construcción de un vehículo aéreo no tripulado con un sistema de aterrizaje autónomo.
Construcción de un vehículo aéreo no tripulado con un sistema de aterrizaje autónomo
Thesis
Chaparro J .(2018). DESARROLLO DE UN ROSTRO MECÁNICO PROGRAMABLE.
DESARROLLO DE UN ROSTRO MECÁNICO PROGRAMABLE
Thesis
Diaz M .(2018). DESARROLLO DE UNA ADAPTACIÓN DE MOTOCICLETAS PARA DESARROLLAR ACTIVIDADES AGRÍCOLAS.
DESARROLLO DE UNA ADAPTACIÓN DE MOTOCICLETAS PARA DESARROLLAR ACTIVIDADES AGRÍCOLAS
Thesis
Calderon C .(2018). Desarrollo de un sistema de frenado regenerativo para bicicleta mediante el uso de volante de inercia.
Desarrollo de un sistema de frenado regenerativo para bicicleta mediante el uso de volante de inercia
Thesis
Iregui S .(2018). STUDY OF A NEW CLASS OF VARIABLE GEOMETRY TRUSS MANIPULATORS.
STUDY OF A NEW CLASS OF VARIABLE GEOMETRY TRUSS MANIPULATORS
Thesis
Martinez J .(2018). Stable Walking Dynamics in a Semipassive biped.
Stable Walking Dynamics in a Semipassive biped
Thesis
Rodriguez C F, Martinez J, Murillo S. (2018)
Stable walking dynamics in a semi-passive biped
21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2018
Inproceeding
Briceño J, Rodriguez C F. (2018)
Trajectory Tracking Control of a Double-pendulum System
2018 IEEE 2nd Colombian Conference on Robotics and Automation (CCRA)
Inproceeding
Martinez J .(2017). ACTUALIZACIÓN DEL MICRO TORNO µCNC UNIANDES PARA MEJORAR LAS TOLERANCIAS DE MANUFACTURA.
ACTUALIZACIÓN DEL MICRO TORNO µCNC UNIANDES PARA MEJORAR LAS TOLERANCIAS DE MANUFACTURA
Thesis
Gómez S, Rodriguez C F. (2017)
Bang-off-bang image based homing and attitude control of a guided bomb
2017 8th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering (ICMAE)
Inproceeding
Vivas J .(2017). DESARROLLO DE UN SISTEMA ROBOTICO SUBACTUADO.
DESARROLLO DE UN SISTEMA ROBOTICO SUBACTUADO
Thesis
Parada N .(2017). Desarrollo de un sistema de control de seguridad para la plataforma Stewart de la Universidad de los Andes.
Desarrollo de un sistema de control de seguridad para la plataforma Stewart de la Universidad de los Andes
Thesis
Naman Y .(2017). Design and construction of a robotic solution for the University Rover Challenge (URC).
Design and construction of a robotic solution for the University Rover Challenge (URC)
Thesis
Mejia A .(2017). Design of Cephalic Traction System.
Design of Cephalic Traction System
Thesis
Mora A .(2017). Development of a device that assists in the recovery of the flexion-extension movement of the wrist.
Development of a device that assists in the recovery of the flexion-extension movement of the wrist
Thesis
Vergara C, Rodriguez C F. (2017)
Hybrid position-force control for a Stewart Platform
Journal of Automation and Control Engineering (ISSN 2301-3702)
Article
Barbieri G, Barbery I, Rodriguez C F. (2017)
Mathematical vs. physical modelling for calculating the dynamic properties of rigid bodies
7th Research in Engineering Education Symposium (REES 2017): Research in Engineering Education (ISBN 9781510849419)
Inproceeding
Marin D .(2017). Modelamiento dinámico en 3D y diseño de observador para un caminador bípedo pasivo.
Modelamiento dinámico en 3D y diseño de observador para un caminador bípedo pasivo
Thesis
Botero C .(2016). Desarrollo de interfaz de captura de eventos para arma .50 en simulador de combate fluvial..
Desarrollo de interfaz de captura de eventos para arma .50 en simulador de combate fluvial.
Thesis
Montoya L .(2016). Diseño mimico M60 para entrenamiento en simulador de lancha de combate fluvial.
Diseño mimico M60 para entrenamiento en simulador de lancha de combate fluvial
Thesis
Achicanoy W, Rodriguez C F, Sagüés C. (2016)
Documento final de tesis
Other Publication
Achicanoy W .(2016). Epipole-Based Guidance: A Vision-Based Strategy for Guidance of Aerial Vehicles.
Epipole-Based Guidance: A Vision-Based Strategy for Guidance of Aerial Vehicles
Thesis
Achicanoy W, Rodriguez C F, Sagües C, López-Nicolás G. (2016)
Epipole-based guidance for an autonomous glider
Journal of Guidance, Control, and Dynamics (ISSN 0731-5090)
Article
Briceño J .(2016). Estudio de Robot 3RRR a partir del Índice de Potencia Reactiva.
Estudio de Robot 3RRR a partir del Índice de Potencia Reactiva
Thesis
Ordoñez N .(2015). AMPLIACIÓN DEL ESPACIO DE TRABAJO DE UNA PLATAFORMA STEWART PARA APLICACIONES CON GRADOS DE LIBERTAD REDUNDANTES.
AMPLIACIÓN DEL ESPACIO DE TRABAJO DE UNA PLATAFORMA STEWART PARA APLICACIONES CON GRADOS DE LIBERTAD REDUNDANTES
Thesis
Vergara C .(2015). CONTROL DE FUERZA PARA UNA PLATAFORMA STEWART CON APLICACIÓN A LA REHABILITACIÓN.
CONTROL DE FUERZA PARA UNA PLATAFORMA STEWART CON APLICACIÓN A LA REHABILITACIÓN
Thesis
Uriza P .(2015). Design and Implementation of Passive Weight Compensation for a Robotic Manipulator.
Design and Implementation of Passive Weight Compensation for a Robotic Manipulator
Thesis
Uriza P, Rodriguez C F. (2015)
Design of Passive Weight Compensation for a Robotic Manipulator
Applied Mechanics and Materials (ISSN 1660-9336)
Article
Bossa D .(2015). Diseño Detallado y Construcción de un Robot Paralelo (El Ojo Ágil).
Diseño Detallado y Construcción de un Robot Paralelo (El Ojo Ágil)
Thesis
Jimenez S, Quijano N, Rodriguez C F. (2015)
JUGGLER SYSTEM: HYBRID MODEL AND IMPLEMENTATION
ASME 2015 Dynamic Systems and Control Conference
Inproceeding
Figueroa P, Rodriguez C F, Hernandez J, Blanco J, Oses R, Ballesteros L. (2014)
A Shooting Simulator from Boats
International Conference on Computer Graphics Theory and Applications GRAPP
Inproceeding
Jimenez D .(2014). Criterios para la síntesis dimensional de las patas de robots paralelos.
Criterios para la síntesis dimensional de las patas de robots paralelos
Thesis
Pineres S .(2014). DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE SEGURIDAD PARA UNA PLATAFORMA 3 RRS.
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE SEGURIDAD PARA UNA PLATAFORMA 3 RRS
Thesis
Camelo D .(2014). Diseño e Implementación del Mando de Control de un Brazo Robótico.
Diseño e Implementación del Mando de Control de un Brazo Robótico
Thesis
Corral M .(2014). Diseño y Construcción de una Prótesis para Ciclistas con Amputación Transfemoral.
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Thesis
Daza J .(2014). Dynamical Model and Control of a Quadrotor.
Dynamical Model and Control of a Quadrotor
Thesis
Daza J .(2014). Dynamical Model and Control of a Quadrotor.
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Thesis
Arevalo D .(2014). ESTUDIO PARA EL MEJORAMIENTO DEL MECANISMO DE ELEVACIÓN DE CARGA DEL LUNABOT ROBOCOL.
ESTUDIO PARA EL MEJORAMIENTO DEL MECANISMO DE ELEVACIÓN DE CARGA DEL LUNABOT ROBOCOL
Thesis
Jimenez S .(2014). IMPLEMENTACIÓN DEL “BLIND JUGGLER” COMO UN SISTEMA DISPONIBLE PARA LA APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE CONTROL.
IMPLEMENTACIÓN DEL “BLIND JUGGLER” COMO UN SISTEMA DISPONIBLE PARA LA APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE CONTROL
Thesis
Pinilla S .(2014). INSPECCIÓN Y VIGILANCIA DE TERRENOS CON DISPOSITIVOS DE VUELO DE USO REMOTO.
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Thesis
Delgado E .(2014). MODELO DINÁMICO DE UNA EMBARCACIÓN RÁPIDA DE RIO PARA UN SIMULADOR DE ENTRENAMIENTO VIRTUAL.
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Thesis
Rodriguez N .(2014). SISTEMA PARA INYECCIÓN MULTIPLE DE QUESO PERA.
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Thesis
Lopez J .(2014). Índice Basado en Potencia para la Comparación de Robots Paralelos.
Índice Basado en Potencia para la Comparación de Robots Paralelos
Thesis
Martínez J, Hernandez J, Rodriguez C F. (2013)
A Vision Based Algorithm for the Guidance of a Glider
SIBGRAPI 2013 (XXV Conference on Graphics, Patterns and Images
Inproceeding
Latorre A .(2013). COMPARACION DE ALGORITMOS DE CONTROL DE MOVIMIENTO PARA UN SIMULADOR DINAMICO.
COMPARACION DE ALGORITMOS DE CONTROL DE MOVIMIENTO PARA UN SIMULADOR DINAMICO
Thesis
Latorre A .(2013). COMPARACION DE ALGORITMOS DE CONTROL DE MOVIMIENTO PARA UN SIMULADOR DINAMICO.
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Thesis
Naranjo M .(2013). DISEÑO DE CUBIERTA PARA SIMULADOR DE LANCHA DE COMBATE.
DISEÑO DE CUBIERTA PARA SIMULADOR DE LANCHA DE COMBATE
Thesis
Uriza P .(2013). DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN EXOESQUELETO PARA ASISTIR EN LA REHABILITACIÓN DE LOS MOVIMIENTOS DE EXTENSIÓN Y FLEXIÓN DEL CODO HUMANO.
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN EXOESQUELETO PARA ASISTIR EN LA REHABILITACIÓN DE LOS MOVIMIENTOS DE EXTENSIÓN Y FLEXIÓN DEL CODO HUMANO
Thesis
Herrera F .(2013). IMPLEMENTACIÓN DE REDUCTORES DE VELOCIDAD PARA DISPOSITIVOS DE MOVILIDAD PARA DISCAPACITADOS.
IMPLEMENTACIÓN DE REDUCTORES DE VELOCIDAD PARA DISPOSITIVOS DE MOVILIDAD PARA DISCAPACITADOS
Thesis
Jaramillo D .(2013). Optimización de un robot tipo Delta.
Optimización de un robot tipo Delta
Thesis
Angel J .(2013). Orientador De Cámara Operado Por Un Robot De Dos Grados De Libertad Rotacionales.
Orientador De Cámara Operado Por Un Robot De Dos Grados De Libertad Rotacionales
Thesis
Ordoñez N, Rodriguez C F. (2013)
Real-Time Dynamic Control of a Stewart Platform
Applied Mechanics and Materials (ISSN 1660-9336)
Article
Diaz C .(2013). SISTEMA HÁPTICO PARA SIMULAR PRESIONES GENERADAS DENTRO DE UN VEHICULO.
SISTEMA HÁPTICO PARA SIMULAR PRESIONES GENERADAS DENTRO DE UN VEHICULO
Thesis
Macías J, Garzon J, Gonzalez C, Roso C, Velandia J, Barreto J, Ochoa N, Rodriguez C F, Garcia A. (2012)
Design and implementation of a Lunabot using NASA Systems Engineering
2012 IEEE 4th Colombian Workshop on Circuits and Systems (CWCAS)
Inproceeding
Blanco J, Rodriguez C F. (2012)
Optimal Design of a River Boat Simulator
ASME 2012 International Design Engineering Technical Conferences (IDETC) and Computers and Information in Engineering Conference (CIE)
Inproceeding
Achicanoy W, Rodriguez C F. (2012)
TWO-VIEW EPIPOLE-BASED GUIDANCE CONTROL FOR AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES
9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 20129
Inproceeding
Gonzalez E, De la Rosa F, Miranda A, Rodriguez C F, Manrique M, Otalora C, Angel J. (2011)
Bochica - A RoboCup Team based on the MRCC Control
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Quijano N, Jimenez J, Gauthier A, Rodriguez C F.
Entrenamiento Virtual de Combate en Elementos Fluviales
Armada Nacional de la República de Colombia .
Proposal
Rodriguez C F, Hernandez J, Figueroa P. (2011)
Shooting simulation for fluvial combat training
II Congreso Internacional de Diseño e Ingeniería Naval
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Figueroa P, Rodriguez C F.
1. AMBIENTES DE ENTRENAMIENTO Y CONTROL BASADOS EN LA IMITACIÓN DE EXPERTOS HUMANOS; 2. Juegos serios en derechos humanos: análisis de impacto
SECRETARIA DE ESTADO DE COOPERACION INTERNACIONAL. España.
Proposal
Blanco J, Rodriguez C F. (2010)
Configuration optimization of a boat simulation platform for a mobile user
ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition
Inproceeding
Achicanoy W, Rodriguez C F. (2010)
INTEGRATION OF GPS AND ACCELEROMETER UNCERTAINTIES TO IMPROVE THE ESTIMATION OF THE POSE OF AUTONOMOUS VEHICLES
ASME 2010 Congress
Inproceeding
Gonzalez E, Bustacara C, Rodriguez C F, Franco M. (2009)
AGENTCOOP: Plataforma de Robótica Cooperativa para Educación en Tecnología
Reunión Nacional y Expoingeniería, ACOFI 2009
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Rios A, Alvarez L, Vargas M, Rodriguez C F. (2009)
Caracterización de un Ciclo de Propulsión de Silla de Ruedas: Actividad Muscular
XVII Congreso Argentino de Bioingeniería y VI Jornadas de Ingeniería Clínica
Inproceeding
Barreto J, Rodriguez C F. (2009)
Implementación de un Simulador de Conducción en una Plataforma Stewart
VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática
Inproceeding
Ochoa N, Rodriguez C F. (2009)
Quantitative Indicators of Simulator Motion Cue Quality
2009 ASME Dynamic Systems and Control Conference
Inproceeding
Rodriguez C F, Ochoa N. (2008)
Modelaje de los Órganos Vestibulares y su Aplicación en Simuladores Dinámicos
Memorias IV Colombian IEEE Workshop Of Robotics And Automation
Inproceeding
Quijano N, Luis, Rodriguez C F. (2008)
Modelos Bio-inspirados para Labores de Vigilancia e Inspección
IV Colombian IEEE workshop of robotics and automation
Inproceeding
Rodriguez C F, Ochoa N. (2008)
Motion Simulation Based On Human Vestibular Sensors
2008 ASME Dynamic Systems And Control Conference
Inproceeding
Rodriguez C F, Botero J, Quintero H. (2007)
Aplicación de la teoría de robots manipuladores a la biomecánica del brazo humano
RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (ISSN 1697-7912)
Article
Rodriguez C F, A. (2007)
Kinematic and kinetic model of an Omnidirectional Robot
23 Congreso CARS & FOF 07
Inproceeding
Rodriguez C F, Guasca. (2007)
Mathematical model of a magnetorheological dámper
CARS & FOF 07
Inproceeding
Rodriguez C F, Polanco A. (2007)
Modelo dinámico de movimientos humanos
Octavo Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica
Inproceeding
Rodriguez C F. (2007)
Motivación por el trabajo en Robótica móvil
III Semana Colombiana de Robótica IEEE.
Inproceeding
Rodriguez C F, Polanco A. (2007)
Re-inventing drawing courses for mechanical engineers
Congreso ASME
Inproceeding
Rodriguez C F, Delgado, Quintero. (2007)
Redesigning drawing courses for engineers
7th Active Learning in Engineering Education International Workshop
Inproceeding
Villarreal L, Rodriguez C F. (2006)
Diseño Universal en el rediseño de una silla de ruedas para niños
Revista De Ingeniería (ISSN 0121-4993)
Article
Pinilla A, Rodriguez C F. (2006)
Informe de Evaluación Externa con fines de Acreditación, Programa de Ingeniería Mecánica, Universidad Nacional
Other Publication
Forero J, Figueroa P, Rodriguez C F. (2006)
Medición de tiempo y frecuencia en video digital usando un arreglo de luces intermitentes
CLEI 2006
Inproceeding
Rodriguez C F, Pinilla A. (2006)
Reflexiones para el mejoramiento de la formación en ciencias básicas de Ingeniería en Colombia
Other Publication
Rodriguez C F, Pinilla A. (2006)
Skill Centered Syllabus for Undergraduate Mechanical Enginnering Education
2006 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition
Inproceeding
Polanco A, Rodriguez C F. (2005)
Análisis computarizado del movimiento del pie en la marcha humana
II Congreso Colombiano de Bioingeniería e Ingeniería Biomédica
Inproceeding
Rodriguez C F. (2005)
Aplicaciones del análisis del movimiento humano
Feria de la Ciencia Tecnología y Salud
Inproceeding
Rodriguez C F, Zarama C. (2005)
Modular System for Teaching Kinematics Control of Robot Manipulators
2005 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition
Inproceeding
Rodriguez C F, Quintero H, Aschner H. (2005)
Movimiento del brazo humano: de los tres planos a las tres dimensiones
Revista De Ingeniería (ISSN 0121-4993)
Article
Rodriguez C F, Camilo J, Pamanes A. (2004)
Calculation of optimal trajectories for the upper limb
2004 International Mechanicala Engineering Congress and Exposition
Inproceeding
Rodriguez C F, Camilo J. (2003)
Aplicación de la Robótica a la Evaluación del desempeño del Brazo Humano
V Congreso de la Asociación Colombiana de Automática
Inproceeding
Rodriguez C F, Gauthier A, Polindara J, Velazquez J. (2003)
Asistencia a la conducción de una silla de ruedas
V congreso de la Asociación Colombiana de Automática
Inproceeding
Rodriguez C F, Quintero H. (2003)
Reconocimiento de figuras 2D usando seguimiento del ángulo tangente
V Congreso de la Asociación Colombiana de Automática
Inproceeding
Muñoz F, Rodriguez C F. (2002)
Inspección Basada en Riesgos
Other Publication
Rodriguez C F. (2002)
Shape Recognition with Robotic Arms
3rd International Symposium on Robotics and Automation
Inproceeding
Huertas J, Rodriguez C F, Tibaquira J. (2000)
Automation of the Fumigation Labour in the Colombian Flower Industry
16th International Conference on CAD-CAM, Robotics and Factories of the Future (CARS & FOF 2000)
Inproceeding
Rodriguez C F, Montes J, Cuan E, Pamanes A. (2000)
Optimal Placement and Synthesis of a 3R Manipulator
International Symposium on Robotics and Automation
Inproceeding
Rodriguez C F, Ortiz Y. (2000)
Optimización del Mantenimiento Preventivo
Congreso Internacional de Mantenimiento
Inproceeding
Rodriguez C F. (2000)
Programacion y Planificacion de Robots
Terceras Jornadas Iberoamericanas de Robótica
Inproceeding
Rodriguez C F, Acosta M, Chaparro R. (2000)
Programación de alto nivel del Robot ANDES I
IX Congreso Latinoamericano de Control Automático y IV Congreso de la Asociación Colombiana de Automática
Inproceeding
Rodriguez C F, Ballestas C. (2000)
Relación entre el Ruido Emitido por Maquinaria y el Mal Funcionamiento mecanico
Congreso Internacional de Mantenimiento
Inproceeding
Alexander C, Rodriguez C F. (1999)
Dinámica de una Rueda sobre Terreno Deformable
Article
Rodriguez C F. (1999)
Experiencias de Robótica móvil en Colombia
IV Congreso Nacional de Estudiantes de Ingeniería Mecánica
Inproceeding
Huertas J, Rodriguez C F, Tibaquira J. (1999)
Mecanización de Labores de Fumigación en la Industria de Flores
Revista De Ingeniería (ISSN 0121-4993)
Article
Pamanes A, Dominguez L, Barron A, Rodriguez C F. (1999)
Sistema para la Planificación de Tareas de un Robot Manipulador Experimental
III Congreso Nacional de Robótica
Inproceeding
Rodriguez C F, Casas J. (1998)
Plataforma Experimental para Control de Posición de Manipuladores Neumáticos
8 Conferencia Latinoamericana en Control Automático
Inproceeding
Degrees
Doctor Ingeniero Industrial (Apto Cum Laude)
Doctoral degree
Universidad Politecnica De Madrid
1994
España
Título Universitario De Especialista En Dirección De Producción, Tecnología Y Operaciones
Specialization
Universidad Pontificia Comillas
1994
España
Ingeniero Mecánico
Bachelor degree
Universidad De Los Andes, Colombia
1989
Colombia
Projects
- 2012
- Diseñar una maquina de ensayos que permita reproducir el golpe de hierro al instalar los clavos en el casco, y determinar y sugerir materiales sinteticos que permitan simular el casco equino.
Duration: 5 months
PRY-665
- 2011
- 2010
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- 2008
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- 2003
- 2002