Jonathan Camargo Leyva
Profile
Recent Courses
- 2026
PROY. DESARR. PROFESIONAL IMEC
First period
Bachelor Level
DINÁMICA DE MAQUINARIA
First period
Bachelor Level
Recent Products
.(2026).
Automatización de diseños paramétricos y simulación de grippers robóticos para la manipulación de corales Acropora cervicornis
Thesis
Recent Degrees
Maestría En Ingeniería Mecánica
Master degree
Universidad De Los Andes, Colombia
2012
Colombia
Ingeniero Electrónico
Bachelor degree
Universidad De Los Andes, Colombia
2013
Colombia
Recent Projects
- 2024
- Integrated Motion Estimation with Wearable Devices Enhanced by Force Sensing Capabilities
Duration: 36 months
PR.3.2024.10827
This research plan is envisioned as a three-year effort. The initial phase will focus on modeling and technology development, followed by wearables integration with rigorous testing and validation. Finally, the research will conclude with the demonstration and evaluation of real-world applications and the dissemination of findings through publications and presentations.The research will require funding for the acquisition of sensors, motion capture systems, computational resources, and collaboration with experts. Funding sources will be explored, including grants from industry partnerships, government agencies and research institutions.
Courses
- 2026
PROY. DESARR. PROFESIONAL IMEC
First period
Bachelor Level
DINÁMICA DE MAQUINARIA
First period
Bachelor Level
CONSULTORIO IMEC
First period
Bachelor Level
DINÁMICA DE SISTEMAS MECÁNICOS
First period
Bachelor Level
- 2025
- 2024
- 2023
- 2021
- 2017
- 2016
Products
.(2026).
Automatización de diseños paramétricos y simulación de grippers robóticos para la manipulación de corales Acropora cervicornis
Thesis
.(2026).
Estudio de materiales simulación y fabricación de un actuador háptico blando basado en fenómenos magnetoreológicos
Thesis
.(2025).
Aprendizaje por refuerzo para el mínimo consumo energético en un robot paralelo de cinco barras
Thesis
.(2025).
Caracterización de la interacción entre un actuador neumático blando y un dedo humano a través del estudio de la impedancia mecánica
Thesis
.(2025).
Control de un robot bípedo mediante aprendizaje por refuerzo y captura de movimiento
Thesis
.(2025).
Desarrollo de un modelo virtual de una mano robótica controlado por movimientos físicos mediante integración de datos en Unreal Engine
Thesis
.(2025).
Design of a Bipedal Robot Controlled by Reinforcement Learning Following Motion Capture
Thesis
.(2025).
Diseño de un dispositivo de fusión de filamentos para reducir desperdicio de material en impresiones 3D
Thesis
.(2025).
Diseño geométrico de exoesqueleto modular y parametrizable para movimientos de rotación articular
Thesis
.(2025).
Implementación de un sistema de impresión 3D de metales por extrusión de filamento para uso académico
Thesis
.(2025).
Integration of Hand Kinetics and Kinematics into a Computational Biomechanical Model
Thesis
.(2025).
Mechanical modeling, simulation, and actuator selection for a goat-inspired quadruped robotic leg
Thesis
.(2025).
Modelado y control de un robot continuo paralelo de tres filamentos usando ecuaciones de Cosserat y redes neuronales.
Thesis
.(2025).
Órtesis de rehabilitación de miembro superior basada en mecanomiografía para pacientes con lesión del plexo braquial
Thesis
.(2024).
Adaptación de una impresora 3D para impresión simultánea de PLA y circuitos eléctricos con tintas conductoras
Thesis
.(2024).
Cultivando el mañana: Sistema de monitoreo y gestión de cultivos mediante visión por computadora
Thesis
.(2024).
Design and manufacture of a soft tourniquet for regulation of arterial oclussion pressure
Thesis
.(2024).
Design of a portable control platform for Rod-Driven continuum parallel robots
Thesis
.(2024).
Mapeo de presión en contacto entre Grippers y objetos cilíndricos: Optimización del agarre y parametrización en robótica blanda basada en simulación FEM
Thesis
.(2024).
Sistema de control para robot continuo paralelo para seguimiento de objetos a altas velocidades
Thesis
.(2024).
Software para simulación de sistemas mecánicos multicuerpo planares simples utilizando Matter.js
Thesis
.(2024).
Órtesis de rehabilitación de brazo basado en actuadores distales para pacientes con lesión de plexo braquial
Thesis
Benitez M, Rodriguez C F, Camargo J. (2019)
Real time pattern recognition for prosthetic hand
ASME 2019 International Mechanical Engineering Congress and Exposition
Inproceeding
Balcazar L .(2016).
ACONDICIONAMIENTO DE IMPRESORA 3D PARA LA GENERACIÓN DE TELAS NO TEJIDAS
Thesis
Echeverry A .(2016).
CARACTERIZACIÓN EXPERIMENTAL DE LA PRODUCCIÓN ENERGÉTICA DE UNA LÁMINA BIESTABLE DE FIBRA DE CARBONO
Thesis
Guerrero A .(2016).
CONCEPTION AND PRODUCTION OF AN EXPLORATORY VEHICLE BASED ON COOPERATIVE SUB-UNITS
Thesis
Luna P .(2016).
DYNAMICS OF THE HERRING GULL WINGS: AN UNDERACTUATED APPROACH
Thesis
Martinez J .(2016).
SOFT ROBOTICS: IMPLEMENTATION OF A SWIMMING ROBOTIC JELLYFISH
Thesis
Arevalo J .(2016).
TRUE-TO-LIFE REACTING FEATHERS FOR A ROBOTIC SEAGULL WING
Thesis
Sanchez N .(2016).
Teleoperación de un brazo robótico asistida por procesamiento de imágenes
Thesis
Penagos D .(2015).
DESARROLLO DE UN ASISTENTE DE APRENDIZAJE ROBÓTICO PERSONAL
Thesis
Roncancio S .(2015).
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UNA MAQUINA DE EXTRUSION DE FILAMENTO DE POLIMERO PLA Y ABS PARA IMPRESION 3D
Thesis
Ramirez J .(2015).
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA IMPRESORA 3D MEDIANTE FOTO-SOLIDIFICACIÓN.
Thesis
Ospina D .(2015).
Diseño de un Robot de Estructura Motriz Suave que Replica la Locomoción de una Medusa para Exploración de Medios Acuáticos.
Thesis
.(2015).
Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la introducción a la robótica educativa
Thesis
Silva J .(2015).
Diseño y Construcción de un robot inspirado en el salto de una rana.
Thesis
Alfonso J .(2015).
Diseño y desarrollo de placas biestables en fibra de carbono con piezoeléctricos para recolección de energía de las vibraciones
Thesis
.(2015).
Estudio de la viabilidad de un perfil aerodinámico para la excitación del régimen caótico en láminas biestables
Thesis
Porras D .(2015).
Fabricación , caracterización e implementación de actuadores neumáticos deformables
Thesis
Buelvas R .(2015).
Fabricación y control de robots peristálticos
Thesis
Murillo S .(2015).
MANUFACTURA DE UN ROBOT NEUMÁTICO DEFORMABLE CON MOVIMIENTO PERISTÁLTICO USANDO UNA RESINA ELASTOMÉRICA
Thesis
Alvarado J .(2015).
Vehículo aéreo no tripulado (UAV) para protección de cultivos de arroz mediante control químico.
Thesis
Parra A .(2014).
CARACTERIZACIÓN AERODINÁMICA DE LÁMINAS BI-ESTABLES DE FIBRA DE CARBONO
Thesis
Monsalve J .(2014).
Caracterización del Comportamiento Dinámico de una Lámina Biestable para Recolección de Energía
Thesis
Castelblanco A .(2014).
Diseño y Simulación de un Robot Neumático Deformable
Thesis
Romero J .(2014).
Diseño y manufactura de un mecanismo que realice el efecto Dolly Zoom
Thesis
Sanchez J .(2014).
Prótesis funcional de mano con control y retroalimentación de fuerza
Thesis
Camargo J. (2012)
Experimental Method for Explosion Effect Determination
Design and Analysis of Materials and Engineering Structures (ISBN 978-3-642-32294-5)
Inbook
Degrees
Maestría En Ingeniería Mecánica
Master degree
Universidad De Los Andes, Colombia
2012
Colombia
Ingeniero Electrónico
Bachelor degree
Universidad De Los Andes, Colombia
2013
Colombia
Ingeniero Mecánico
Bachelor degree
Universidad De Los Andes, Colombia
2010
Colombia
Projects
- 2024
- Integrated Motion Estimation with Wearable Devices Enhanced by Force Sensing Capabilities
Duration: 36 months
PR.3.2024.10827
This research plan is envisioned as a three-year effort. The initial phase will focus on modeling and technology development, followed by wearables integration with rigorous testing and validation. Finally, the research will conclude with the demonstration and evaluation of real-world applications and the dissemination of findings through publications and presentations.The research will require funding for the acquisition of sensors, motion capture systems, computational resources, and collaboration with experts. Funding sources will be explored, including grants from industry partnerships, government agencies and research institutions.