Electivas de Maestría

En cualquier sistema mecánico, el contacto entre componentes de ese sistema determina en gran parte el funcionamiento correcto del mismo. Ejemplos simples de ese hecho son el contacto entre los dientes de un par de engranajes, el contacto entre la superficie de una herramienta de maquinado y la superficie del material de trabajo. En este curso se estudiará en detalle el fenómeno de contacto entre solidos rígidos y deformables, y la aplicación de esos conceptos a la inmovilización de piezas maquinadas (fixturing), el agarre de piezas mediante manipuladores robóticos (grasping), y la manipulación de piezas por arrastre (pushing).

El estudio de la mecánica del contacto se fundamenta en la teoría de tornillos (screw theory). En esa teoría, un tornillo es un vector que permite describir de forma compacta y uniforme posiciones y orientaciones de un cuerpo en el espacio, cambios de posición y orientación, así como fuerzas y momentos que actúen sobre el mismo. La primera parte del curso está dedicada al estudio de la teoría de tornillos. La segunda parte comprende los conceptos fundamentales para el estudio de la inmovilización y la movilidad de cuerpos en el espacio. Estos conceptos son los de cerradura de forma (form closure) y cerradura de fuerza (force closure). La tercera parte del curso trata sobre la aplicación de la mecánica del contacto en la sujeción de piezas para maquinado y en el agarre de piezas por medio de manipuladores robóticos. La cuarta parte del curso comprende la aplicación de la mecánica del contacto en la manipulación de piezas mediante arrastre (pushing).

El desarrollo y la gestión sostenible de los materiales poliméricos son desafíos clave para la ingeniería moderna. Los polímeros constituyen una familia de materiales indispensables en la sociedad contemporánea, pero su producción y disposición plantean problemas ambientales y sociales de gran magnitud.  Este curso integra los fundamentos científicos de los materiales poliméricos, las herramientas para evaluar su sostenibilidad, y las estrategias de innovación y emprendimiento que permiten transformar la investigación en soluciones reales para la industria. El enfoque de co-enseñanza entre profesores de los departamentos de Ingeniería Química e Ingeniería Mecánica busca fomentar la visión interdisciplinaria y la colaboración aplicada a problemas complejos.

El curso pretende desarrollar en los estudiantes la capacidad de comprender, analizar y proponer soluciones sostenibles e innovadoras específicamente en el ámbito de los materiales poliméricos, articulando los fundamentos científicos, las herramientas de evaluación ambiental y las estrategias de innovación tecnológica.

En el desarrollo del curso, el estudiante estará expuesto a los principios del control numérico NC, el control numérico por computador CNC, el CAM (manufactura asistida por computador) y el CIM (manufactura integrada por computador). Estos temas son complementados con la descripción y prácticas sencillas sobre software CAD-CAM, máquinas CNC modernas (centros de mecanizado, tornos CNC y celdas de manufactura). Así mismo el estudiante tendrá la oportunidad de conocer acerca de la selección y aplicación de herramientas de corte y sistemas de sujeción modernos aplicados a la automatización CNC y el diseño de operaciones de mecanizado. Para alcanzar los objetivos propuestos, el estudiante se verá expuesto a un curso ofrecido en forma de seminario, con su activa participación tanto en clase como fuera de ella

El problema especial es un curso que pretende desarrollar la capacidad que tiene un estudiante para realizar un proyecto, bajo la tutoría de un profesor de planta del Departamento. Se espera que el estudiante integre y aplique los conocimientos y competencias adquiridos en diferentes espacios de aprendizaje. 

Para la inscripción de este curso se debe presentar previamente una propuesta a la Coordinación Académica y realizar la solicitud de inscripción por medio del Sistema Conflicto de Horario (SCH).