A continuación, encontrará el listado de los cursos de mayor relevancia con las temáticas del grupo de investigación:

2018
  • Dinámica avanzada

En este curso se presentan métodos modernos de modelamiento de sistemas dinámicos en tres dimensiones, adecuados para solución por computador. Al finalizar el curso el estudiante estará preparado para desarrollar modelos dinámicos de sistemas de uno o múltiples cuerpos con movimiento en 3 dimensiones, con restricciones fijas o cambiantes en el tiempo.

2017
  • Dinámica de robots

El curso presenta una introducción al análisis dinámico de robots. Se considerarán robots manipuladores seriales y robots paralelos.  Se inicia con una presentación de geometría tridimensional a partir de la cual se plantean las relaciones cinemáticas. Se presentan algunos algoritmos de control cinemático para estos robots. Posteriormente se desarrollan diversas formulaciones cinéticas y se discute su aplicabilidad para el diseño de partes, la selección de componentes y el control.

2016
  • Dinámica Vehicular

Este curso estudia la dinámica de los vehículos terrestres rodantes sobre carreteras. Se estudia la dinámica longitudinal, lateral y vertical del vehículo (desempeño, maniobrabilidad y confort), ligando modelos de diverso orden que representan subsistemas del vehículo (e.g. planta motriz, tren de potencia, suspensión, frenos, dirección, chasis) con su aporte a cada característica de movimiento. Complementando la teoría se realizan prácticas experimentales y/o análisis numéricos sobre vehículos. 

 

  • Dinámica Avanzada (Inglés)

En este curso se presentan métodos modernos de modelamiento de sistemas dinámicos en tres dimensiones, adecuados para solución por computador. Al finalizar el curso el estudiante estará preparado para desarrollar modelos dinámicos de sistemas de uno o múltiples cuerpos con movimiento en 3 dimensiones, con restricciones fijas o cambiantes en el tiempo.

2015
  • Dinámica avanzada

En este curso se presentan métodos modernos de modelamiento de sistemas dinámicos en tres dimensiones, adecuados para solución por computador. Al finalizar el curso el estudiante estará preparado para desarrollar modelos dinámicos de sistemas de uno o múltiples cuerpos con movimiento en 3 dimensiones, con restricciones fijas o cambiantes en el tiempo.

 

  • Diseño de mecanismos por computación

En este curso se presentan técnicas computacionales útiles para el diseño de mecanismos. El curso es una continuación natural de cursos de nivel de pregrado de análisis de mecanismos (por ejemplo Dinámica de Maquinaria) pues trata el ciclo de síntesis y análisis, incluyendo elementos cinemáticos, dinámicos y de manufactura.

2014
  • Dinámica computacional

El curso presenta una introducción al análisis dinámico de robots. Se considerarán robots manipuladores seriales y robots paralelos.  Se inicia con una presentación de geometría tridimensional a partir de la cual se plantean las relaciones cinemáticas. Se presentan algunos algoritmos de control cinemático para estos robots. Posteriormente se desarrollan diversas formulaciones cinéticas y se discute su aplicabilidad para el diseño de partes, la selección de componentes y el control.

 

  • Dinámica de robots

El curso presenta una introducción al análisis dinámico de robots. Se considerarán robots manipuladores seriales y robots paralelos.  Se inicia con una presentación de geometría tridimensional a partir de la cual se plantean las relaciones cinemáticas. Se presentan algunos algoritmos de control cinemático para estos robots. Posteriormente se desarrollan diversas formulaciones cinéticas y se discute su aplicabilidad para el diseño de partes, la selección de componentes y el control.

2013
  • Dinámica avanzada 

En este curso se presentan métodos modernos de modelamiento de sistemas dinámicos en tres dimensiones, adecuados para solución por computador. Al finalizar el curso el estudiante estará preparado para desarrollar modelos dinámicos de sistemas de uno o múltiples cuerpos con movimiento en 3 dimensiones, con restricciones fijas o cambiantes en el tiempo.

 

  • Estructuras aerodinámicas adaptables
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  • Dinámica vehicular

Este curso estudia la dinámica de los vehículos terrestres rodantes sobre carreteras. Se estudia la dinámica longitudinal, lateral y vertical del vehículo (desempeño, maniobrabilidad y confort), ligando modelos de diverso orden que representan subsistemas del vehículo (e.g. planta motriz, tren de potencia, suspensión, frenos, dirección, chasis) con su aporte a cada característica de movimiento. Complementando la teoría se realizan prácticas experimentales sobre vehículos comerciales.