- Mecánica de Sólidos Avanzada
La Mecánica de Sólidos Avanzada presenta de manera unificada la teoría que permite calcular el estado de esfuerzos, de deformaciones y de deformaciones unitarias de un cuerpo libre sólido. Estos estados se obtienen a partir de la formulación y la solución de tres sistemas de ecuaciones diferenciales: las ecuaciones de equilibrio; las ecuaciones que relacionan las deformaciones unitarias y los desplazamientos; y las ecuaciones constitutivas del material, las cuales relacionan los esfuerzos y las deformaciones unitarias del material a través de un conjunto de propiedades mecánicas. Dependiendo de la configuración geométrica del cuerpo libre y de sus interacciones (fuerzas externas), estas ecuaciones pueden ser simplificadas para ser solucionadas por métodos analíticos. Sin embargo, en algunas circunstancias, las ecuaciones no pueden ser tratadas de forma analítica y se requiere del uso de métodos numéricos, como el de los elementos finitos, para obtener su solución.
- Mecánica de Medios Continuos
El curso seguirá dos objetivos de formación: primero, el estudio de los principios de conservación en la mecánica de medios continuos y la formulación de las ecuaciones que describen el movimiento y el comportamiento mecánico de los materiales; y segundo, presentar las aplicaciones de estas ecuaciones a problemas relacionados con la deformación de los cuerpos sólidos, los flujos de fluidos, y la conducción del calor.
Caracterización dinámica de materiales
La caracterización dinámica de materiales se define como el proceso experimental y computacional mediante el cual se determinan las propiedades mecánicas de un material sometido a cargas impulsivas. Este proceso se realiza con el fin de calibrar los parámetros asociados a modelos constitutivos con dependencia de la tasa de deformación unitaria; permitiendo así la implementación de modelos computacionales para la simulación de eventos dinámicos donde los materiales son sometidos a deformaciones rápidas, como por ejemplo impactos y explosiones.
- Mecánica de fractura y fatiga
El objetivo de este curso es el de desarrollar la habilidad de comprender la mecánica a la fractura en materiales de ingeniería y estructuras bajo cargas estáticas y dinámicas. Los estudiantes al final del curso aplicaran los principios de mecánica a la fractura elástico lineal y elástico‐plástica, para el diseño en ingeniería. Este curso también introducirá al estudiante en el uso de la mecánica a la fractura en análisis de falla, incluyendo la detección y análisis de daños mediante el uso de técnicas numéricas y experimentales.
- Caracterización estructural de sólidos cristalinos
- Mecánica de sólidos avanzada
La Mecánica de Sólidos Avanzada presenta de manera unificada la teoría que permite calcular el estado de esfuerzos, de deformaciones y de deformaciones unitarias de un cuerpo libre sólido. Estos estados se obtienen a partir de la formulación y la solución de tres sistemas de ecuaciones diferenciales: las ecuaciones de equilibrio; las ecuaciones que relacionan las deformaciones unitarias y los desplazamientos; y las ecuaciones constitutivas del material, las cuales relacionan los esfuerzos y las deformaciones unitarias del material a través de un conjunto de propiedades mecánicas. Dependiendo de la configuración geométrica del cuerpo libre y de sus interacciones (fuerzas externas), estas ecuaciones pueden ser simplificadas para ser solucionadas por métodos analíticos. Sin embargo, en algunas circunstancias, las ecuaciones no pueden ser tratadas de forma analítica y se requiere del uso de métodos numéricos, como el de los elementos finitos, para obtener su solución.
- Dinámica de robots
El curso presenta una introducción al análisis dinámico de robots. Se considerarán robots manipuladores seriales y robots paralelos. Se inicia con una presentación de geometría tridimensional a partir de la cual se plantean las relaciones cinemáticas. Se presentan algunos algoritmos de control cinemático para estos robots. Posteriormente se desarrollan diversas formulaciones cinéticas y se discute su aplicabilidad para el diseño de partes, la selección de componentes y el control.
- Estructuras aerodinámicas adaptables
- Dinámica vehicular
Este curso estudia la dinámica de los vehículos terrestres rodantes sobre carreteras. Se estudia la dinámica longitudinal, lateral y vertical del vehículo (desempeño, maniobrabilidad y confort), ligando modelos de diverso orden que representan subsistemas del vehículo (e.g. planta motriz, tren de potencia, suspensión, frenos, dirección, chasis) con su aporte a cada característica de movimiento. Complementando la teoría se realizan prácticas experimentales sobre vehículos comerciales.