Carlos Francisco Rodriguez Herrera

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Carlos Francisco Rodriguez Herrera

Carlos Francisco Rodriguez Herrera

Doctor Ingeniero Industrial (Apto Cum Laude)

crodrigu @uniandes.edu.co

Profesor Asociado

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Títulos académicos
Proyectos

Perfil

Cursos Recientes

  • 2022
    • PROYECTO INDIVIDUAL

      Primer Periodo
      Licenciatura

      PROGRAMACION DE ROBOTS INDUSTR

      Primer Periodo
      Licenciatura

Productos Recientes

Manrique N, Rodriguez C F, Nuñez M. (2022)
Computational model of frequency stabilized laser for Extremum Seeking Controller parameter tuning
IEEE Latin America Transactions (ISSN 1548-0992)
Artículo
Sanchez-londoño D, Posada S, Barbieri G, Rodriguez C F, Sanchez-Londono D. (2021)
A design of machinery learning activity to develop critical thinking
International Journal of Mechanical Engineering Education (ISSN 0306-4190)
Artículo

Títulos Académicos Recientes

Doctor Ingeniero Industrial (Apto Cum Laude)

Doctorado

Universidad Politecnica De Madrid

1994

España

Título Universitario De Especialista En Dirección De Producción, Tecnología Y Operaciones

Especialización

Universidad Pontificia Comillas

1994

España

Proyectos Recientes

  • 2012
    • Diseñar una maquina de ensayos que permita reproducir el golpe de hierro al instalar los clavos en el casco, y determinar y sugerir materiales sinteticos que permitan simular el casco equino.

      Duración: 5 meses

      PRY-665

  • 2011
    • CONVENIO ESPECIFICO PARA LA EJECUCCION DE UN PROYECTO DE INVESTIGACION DE DESARROLLO TECNOLOGICO CELEBRADO ENTRE LA JEFATURA DE FORMACION INSTRUCCION Y EDUCACION NAVAL - JINENEN REPRESENTACION DE LA ARMADA NACIONAL Y LA UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

      Duración: 14 meses

      PRY-604

Cursos

  • 2022
    • PROYECTO INDIVIDUAL

      Primer Periodo
      Licenciatura

      PROGRAMACION DE ROBOTS INDUSTR

      Primer Periodo
      Licenciatura
    • ROBOTS DE HOY Y DEL MAÑANA

      Primer Periodo
      Licenciatura

      TALLER DE DISEÑO GRÁFICO

      Primer Periodo
      Licenciatura
  • 2021
    • DISEÑO GRÁFICO EN INGENIERÍA

      Primer Periodo
      Licenciatura

      LAB. DE DISEÑO GRÁFICO

      Primer Periodo
      Licenciatura
    • DINÁMICA DE ROBOTS

      Primer Periodo
      Maestría

      ROBOTS DE HOY Y DEL MAÑANA

      Segundo Periodo
      Licenciatura
    • PROYECTO GRADO

      Primer Periodo
      Licenciatura

      INGENIERÍA BÁSICA MOTOCICLETAS

      Primer Periodo
      Licenciatura
    • TALLER DE DISEÑO GRÁFICO

      Segundo Periodo
      Licenciatura

      DISEÑO DE MECANISMOS POR COMPU

      Segundo Periodo
      Maestría
    • PROYECTO INDIVIDUAL

      Segundo Periodo
      Licenciatura
  • 2020
    • DINÁMICA AVANZADA

      Primer Periodo
      Maestría

      DISEÑO GRÁFICO EN INGENIERÍA

      Primer Periodo
      Licenciatura
    • LAB. DE DISEÑO GRÁFICO

      Primer Periodo
      Licenciatura

      LAB. DE DISEÑO GRÁFICO

      Segundo Periodo
      Licenciatura
    • PROYECTO INTERMEDIO

      Primer Periodo
      Licenciatura

      DISEÑO GRÁFICO EN INGENIERÍA

      Segundo Periodo
      Licenciatura
    • DRROLLO APLIACIONES ROBOTIZADA

      Segundo Periodo
      Licenciatura

      DISEÑO GRÁFICO EN INGENIERÍA

      Periodo Intersemestral
      Licenciatura
    • PROYECTO GRADO

      Segundo Periodo
      Licenciatura

      PROYECTO GRADO

      Primer Periodo
      Licenciatura
  • 2019
    • LAB DINAMICA DE MAQUINARIA

      Primer Periodo
      Licenciatura

      PROYECTO INTERMEDIO

      Primer Periodo
      Licenciatura
    • DINAMICA DE MAQUINARIA

      Primer Periodo
      Licenciatura

      PROGRAMACION DE ROBOTS INDUSTR

      Segundo Periodo
      Licenciatura
    • DISEÑO GRAFICO EN INGENIERÍA

      Segundo Periodo
      Licenciatura

      PROYECTO GRADO

      Primer Periodo
      Licenciatura
    • INGENIERÍA BÁSICA MOTOCICLETAS

      Periodo Intersemestral
      Licenciatura

      INTRODUCC.INGEN.MECANICA

      Segundo Periodo
      Licenciatura
    • DINAMICA DE SISTEMAS MECANICOS

      Primer Periodo
      Licenciatura

      PROYECTO GRADO

      Segundo Periodo
      Licenciatura
    • CONTROL DE MOVIMIENTO

      Primer Periodo
      Maestría
  • 2018
    • COMPL.DISEÑO GRÁFICO INGEN

      Primer Periodo
      Licenciatura

      SEMINARIO GIAP

      Primer Periodo
      Licenciatura
    • LAB DINAMICA DE MAQUINARIA

      Primer Periodo
      Licenciatura

      LAB DINAMICA DE MAQUINARIA

      Segundo Periodo
      Licenciatura
    • DINAMICA DE SISTEMAS MECANICOS

      Periodo Intersemestral
      Licenciatura

      DISEÑO DE MECANISMOS POR COMPU

      Segundo Periodo
      Maestría
    • DISEÑO GRAFICO EN INGENIERÍA

      Primer Periodo
      Licenciatura

      DINAMICA AVANZADA

      Primer Periodo
      Maestría
    • DINAMICA DE MAQUINARIA

      Primer Periodo
      Licenciatura

      CONTROL MOVIM Y ROBOTICA INDUS

      Primer Periodo
      Especialización
    • PROYECTO INTERMEDIO

      Segundo Periodo
      Licenciatura

      DINAMICA DE MAQUINARIA

      Segundo Periodo
      Licenciatura
    • SEMINARIO GIAP

      Segundo Periodo
      Licenciatura
  • 2017
    • DINÁMICA DE ROBOTS

      Primer Periodo
      Maestría

      LAB DINAMICA DE MAQUINARIA

      Segundo Periodo
      Licenciatura
    • CONTROL MOVIM Y ROBOTICA INDUS

      Primer Periodo
      Especialización

      DINAMICA DE MAQUINARIA

      Segundo Periodo
      Licenciatura
  • 2016
    • LAB DINAMICA DE MAQUINARIA

      Segundo Periodo
      Licenciatura

      DINAMICA DE MAQUINARIA

      Segundo Periodo
      Licenciatura
    • DINAMICA DE MAQUINARIA

      Primer Periodo
      Licenciatura

      LAB DINAMICA DE MAQUINARIA

      Primer Periodo
      Licenciatura
  • 2015
    • SEMINARIO GIAP

      Primer Periodo
      Licenciatura

      DINAMICA AVANZADA

      Primer Periodo
      Maestría
    • DISEÑO DE MECANISMOS POR COMPU

      Segundo Periodo
      Maestría

      SEMINARIO GIAP

      Segundo Periodo
      Licenciatura
  • 2014
    • CONTROL DE MOVIMIENTO

      Primer Periodo
      Especialización

      SEMINARIO GIAP

      Primer Periodo
      Licenciatura
    • DINÁMICA DE ROBOTS

      Segundo Periodo
      Maestría

      SEMINARIO GIAP

      Segundo Periodo
      Licenciatura
  • 2013
    • SEMINARIO GIAP

      Primer Periodo
      Licenciatura

      PROYECTO INTERMEDIO

      Primer Periodo
      Licenciatura
    • DINAMICA AVANZADA

      Primer Periodo
      Maestría

      SEMINARIO GIAP

      Segundo Periodo
      Licenciatura
    • DINAMICA DE SISTEMAS MECANICOS

      Segundo Periodo
      Licenciatura

      LAB. DINAMICA SISTEM.MECANICOS

      Segundo Periodo
      Licenciatura
    • DINAMICA DE MAQUINARIA

      Segundo Periodo
      Licenciatura

      DINAMICA DE MAQUINARIA

      Periodo Intersemestral
      Licenciatura
  • 2012
    • CONTROL DE MOVIMIENTO

      Primer Periodo
      Especialización

      PROYECTO INTERMEDIO

      Primer Periodo
      Licenciatura
    • DINÁMICA DE ROBOTS

      Primer Periodo
      Maestría

      SEMINARIO GIAP

      Primer Periodo
      Licenciatura
    • SEMINARIO GIAP

      Segundo Periodo
      Licenciatura

      DINAMICA DE MAQUINARIA

      Segundo Periodo
      Licenciatura
    • PROYECTO INTERMEDIO

      Segundo Periodo
      Licenciatura

      ESTRUCTURAS INTELIGENTES

      Curso Verano
      Maestría

Productos

Manrique N, Rodriguez C F, Nuñez M. (2022)
Computational model of frequency stabilized laser for Extremum Seeking Controller parameter tuning
IEEE Latin America Transactions (ISSN 1548-0992)
Artículo
Sanchez-londoño D, Posada S, Barbieri G, Rodriguez C F, Sanchez-Londono D. (2021)
A design of machinery learning activity to develop critical thinking
International Journal of Mechanical Engineering Education (ISSN 0306-4190)
Artículo
Rodriguez C F. (2021)
Dinámica Mecánica
Libro
Mora Juan Pablo, Barreto J, Rodriguez C F. (2021)
Energy Optimization of a Parallel Robot in Pick and Place Tasks
Mechanisms and Machine Science (ISBN 978-3-030-88751-3)
Capítulo de Libro
Alonso A .(2020). ADAPTACIÓN DE UNA MOTOCICLETA PARA LA ACTIVIDAD AGRÍCOLA.
ADAPTACIÓN DE UNA MOTOCICLETA PARA LA ACTIVIDAD AGRÍCOLA
Tesis
Galvan M .(2020). ANÁLISIS DINÁMICO DE ROBOT CAMINADOR SEMIPASIVO CON MODELO DE DOBLE PÉNDULO.
ANÁLISIS DINÁMICO DE ROBOT CAMINADOR SEMIPASIVO CON MODELO DE DOBLE PÉNDULO
Tesis
Carvajal D .(2020). DISEÑO DE UN TOMA FUERZA MECÁNICO PARA UNA MOTOCICLETA.
DISEÑO DE UN TOMA FUERZA MECÁNICO PARA UNA MOTOCICLETA
Tesis
Velasquez A .(2020). DISEÑO DE UN WORKPIECE POSITIONER PARA COMPLEMENTAR UN BRAZO ROBÓTICO IRB 1600/10-1.45 EN OPERACIONES DE MAQUINADO.
DISEÑO DE UN WORKPIECE POSITIONER PARA COMPLEMENTAR UN BRAZO ROBÓTICO IRB 1600/10-1.45 EN OPERACIONES DE MAQUINADO
Tesis
Romero S, Rodriguez D .(2020). DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN BRAZALETE DE CONTROL PARA SISTEMAS ROBOTIZADOS A PARTIR DE SEÑALES MIOELÉCTRICAS.
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN BRAZALETE DE CONTROL PARA SISTEMAS ROBOTIZADOS A PARTIR DE SEÑALES MIOELÉCTRICAS
Tesis
Tolosa D .(2020). Desarrollo de un sistema de captación de energía a partir de flujo vehicular.
Desarrollo de un sistema de captación de energía a partir de flujo vehicular
Tesis
La S, Rodriguez C F. (2020)
Design of a bionic, shape-memory alloy fish tail
Multibody Mechatronic Systems. MuSMe 2021. Mechanisms and Machine Science (ISBN 978-3-030-60372-4)
Capítulo de Libro
La S .(2020). Design, Analysis and Construction of a Bionic Carangiform Fish Powered by Shape Memory Alloy Actuators.
Design, Analysis and Construction of a Bionic Carangiform Fish Powered by Shape Memory Alloy Actuators
Tesis
Matajira J .(2020). Diseño de Polipasto Eléctrico Monorraíl.
Diseño de Polipasto Eléctrico Monorraíl
Tesis
Rodriguez C F, Iregui S. (2020)
Study of a Class of Variable Geometry Truss Manipulators
Multibody Mechatronic Systems. MuSMe 2021. Mechanisms and Machine Science (ISBN 978-3-030-60372-4)
Capítulo de Libro
Baron A .(2019). ANÁLISIS DEL CURL DE BICEPS EN LA HIPERTROFIA MUSCULAR.
ANÁLISIS DEL CURL DE BICEPS EN LA HIPERTROFIA MUSCULAR
Tesis
Rodriguez M .(2019). Aplicación de ingeniería inversa en el desarrollo de prótesis de mano.
Aplicación de ingeniería inversa en el desarrollo de prótesis de mano
Tesis
Benitez M, Rodriguez C F, Camargo J. (2019)
Real time pattern recognition for prosthetic hand
ASME 2019 International Mechanical Engineering Congress and Exposition
Capítulo en Memoria
Briceño J .(2019). Trajectory tracking control of a double-pendulum system.
Trajectory tracking control of a double-pendulum system
Tesis
Santos M, Rodriguez C F, Antenodo C, Marlasca C, Segundo G, Loureiro J, Collantes J, Escobar M, Allard O, Cardoso R, Neto R, Svoboda V, Erazo Y, Fernandes H. (2019)
World Pendulum Alliance
2019 5th Experiment International Conference (exp.at'19)
Capítulo en Memoria
Ospina D .(2018). ANÁLISIS DE SENSIBILIDAD A LA CONFIGURACIÓN DE LA TRAYECTORIA DEL SWING DEL GOLF.
ANÁLISIS DE SENSIBILIDAD A LA CONFIGURACIÓN DE LA TRAYECTORIA DEL SWING DEL GOLF
Tesis
Piña S .(2018). AUTOMATIZACIÓN DE PROCESO DE SOLDADURA DE MANGUERAS METÁLICAS PARA SOLSERVICES LTDA.
AUTOMATIZACIÓN DE PROCESO DE SOLDADURA DE MANGUERAS METÁLICAS PARA SOLSERVICES LTDA
Tesis
Alvarez S .(2018). Construcción de un vehículo aéreo no tripulado con un sistema de aterrizaje autónomo.
Construcción de un vehículo aéreo no tripulado con un sistema de aterrizaje autónomo
Tesis
Chaparro J .(2018). DESARROLLO DE UN ROSTRO MECÁNICO PROGRAMABLE.
DESARROLLO DE UN ROSTRO MECÁNICO PROGRAMABLE
Tesis
Diaz M .(2018). DESARROLLO DE UNA ADAPTACIÓN DE MOTOCICLETAS PARA DESARROLLAR ACTIVIDADES AGRÍCOLAS.
DESARROLLO DE UNA ADAPTACIÓN DE MOTOCICLETAS PARA DESARROLLAR ACTIVIDADES AGRÍCOLAS
Tesis
Calderon C .(2018). Desarrollo de un sistema de frenado regenerativo para bicicleta mediante el uso de volante de inercia.
Desarrollo de un sistema de frenado regenerativo para bicicleta mediante el uso de volante de inercia
Tesis
Iregui S .(2018). STUDY OF A NEW CLASS OF VARIABLE GEOMETRY TRUSS MANIPULATORS.
STUDY OF A NEW CLASS OF VARIABLE GEOMETRY TRUSS MANIPULATORS
Tesis
Martinez J .(2018). Stable Walking Dynamics in a Semipassive biped.
Stable Walking Dynamics in a Semipassive biped
Tesis
Rodriguez C F, Martinez J, Murillo S. (2018)
Stable walking dynamics in a semi-passive biped
21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2018
Capítulo en Memoria
Briceño J, Rodriguez C F. (2018)
Trajectory Tracking Control of a Double-pendulum System
2018 IEEE 2nd Colombian Conference on Robotics and Automation (CCRA)
Capítulo en Memoria
Martinez J .(2017). ACTUALIZACIÓN DEL MICRO TORNO µCNC UNIANDES PARA MEJORAR LAS TOLERANCIAS DE MANUFACTURA.
ACTUALIZACIÓN DEL MICRO TORNO µCNC UNIANDES PARA MEJORAR LAS TOLERANCIAS DE MANUFACTURA
Tesis
Gómez S, Rodriguez C F. (2017)
Bang-off-bang image based homing and attitude control of a guided bomb
2017 8th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering (ICMAE)
Capítulo en Memoria
Vivas J .(2017). DESARROLLO DE UN SISTEMA ROBOTICO SUBACTUADO.
DESARROLLO DE UN SISTEMA ROBOTICO SUBACTUADO
Tesis
Parada N .(2017). Desarrollo de un sistema de control de seguridad para la plataforma Stewart de la Universidad de los Andes.
Desarrollo de un sistema de control de seguridad para la plataforma Stewart de la Universidad de los Andes
Tesis
Naman Y .(2017). Design and construction of a robotic solution for the University Rover Challenge (URC).
Design and construction of a robotic solution for the University Rover Challenge (URC)
Tesis
Mejia A .(2017). Design of Cephalic Traction System.
Design of Cephalic Traction System
Tesis
Mora A .(2017). Development of a device that assists in the recovery of the flexion-extension movement of the wrist.
Development of a device that assists in the recovery of the flexion-extension movement of the wrist
Tesis
Vergara C, Rodriguez C F. (2017)
Hybrid position-force control for a Stewart Platform
Journal of Automation and Control Engineering (ISSN 2301-3702)
Artículo
Barbieri G, Barbery I, Rodriguez C F. (2017)
Mathematical vs. physical modelling for calculating the dynamic properties of rigid bodies
7th Research in Engineering Education Symposium (REES 2017): Research in Engineering Education (ISBN 9781510849419)
Capítulo en Memoria
Marin D .(2017). Modelamiento dinámico en 3D y diseño de observador para un caminador bípedo pasivo.
Modelamiento dinámico en 3D y diseño de observador para un caminador bípedo pasivo
Tesis
Botero C .(2016). Desarrollo de interfaz de captura de eventos para arma .50 en simulador de combate fluvial..
Desarrollo de interfaz de captura de eventos para arma .50 en simulador de combate fluvial.
Tesis
Montoya L .(2016). Diseño mimico M60 para entrenamiento en simulador de lancha de combate fluvial.
Diseño mimico M60 para entrenamiento en simulador de lancha de combate fluvial
Tesis
Achicanoy W, Rodriguez C F, Sagüés C. (2016)
Documento final de tesis
Otro
Achicanoy W .(2016). Epipole-Based Guidance: A Vision-Based Strategy for Guidance of Aerial Vehicles.
Epipole-Based Guidance: A Vision-Based Strategy for Guidance of Aerial Vehicles
Tesis
Achicanoy W, Rodriguez C F, Sagües C, López-Nicolás G. (2016)
Epipole-based guidance for an autonomous glider
Journal of Guidance, Control, and Dynamics (ISSN 0731-5090)
Artículo
Briceño J .(2016). Estudio de Robot 3RRR a partir del Índice de Potencia Reactiva.
Estudio de Robot 3RRR a partir del Índice de Potencia Reactiva
Tesis
Ordoñez N .(2015). AMPLIACIÓN DEL ESPACIO DE TRABAJO DE UNA PLATAFORMA STEWART PARA APLICACIONES CON GRADOS DE LIBERTAD REDUNDANTES.
AMPLIACIÓN DEL ESPACIO DE TRABAJO DE UNA PLATAFORMA STEWART PARA APLICACIONES CON GRADOS DE LIBERTAD REDUNDANTES
Tesis
Vergara C .(2015). CONTROL DE FUERZA PARA UNA PLATAFORMA STEWART CON APLICACIÓN A LA REHABILITACIÓN.
CONTROL DE FUERZA PARA UNA PLATAFORMA STEWART CON APLICACIÓN A LA REHABILITACIÓN
Tesis
Uriza P .(2015). Design and Implementation of Passive Weight Compensation for a Robotic Manipulator.
Design and Implementation of Passive Weight Compensation for a Robotic Manipulator
Tesis
Uriza P, Rodriguez C F. (2015)
Design of Passive Weight Compensation for a Robotic Manipulator
Applied Mechanics and Materials (ISSN 1660-9336)
Artículo
Bossa D .(2015). Diseño Detallado y Construcción de un Robot Paralelo (El Ojo Ágil).
Diseño Detallado y Construcción de un Robot Paralelo (El Ojo Ágil)
Tesis
Jimenez S, Quijano N, Rodriguez C F. (2015)
JUGGLER SYSTEM: HYBRID MODEL AND IMPLEMENTATION
ASME 2015 Dynamic Systems and Control Conference
Capítulo en Memoria
Figueroa P, Rodriguez C F, Hernandez J, Blanco J, Oses R, Ballesteros L. (2014)
A Shooting Simulator from Boats
International Conference on Computer Graphics Theory and Applications GRAPP
Capítulo en Memoria
Jimenez D .(2014). Criterios para la síntesis dimensional de las patas de robots paralelos.
Criterios para la síntesis dimensional de las patas de robots paralelos
Tesis
Pineres S .(2014). DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE SEGURIDAD PARA UNA PLATAFORMA 3 RRS.
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE SEGURIDAD PARA UNA PLATAFORMA 3 RRS
Tesis
Camelo D .(2014). Diseño e Implementación del Mando de Control de un Brazo Robótico.
Diseño e Implementación del Mando de Control de un Brazo Robótico
Tesis
Corral M .(2014). Diseño y Construcción de una Prótesis para Ciclistas con Amputación Transfemoral.
Diseño y Construcción de una Prótesis para Ciclistas con Amputación Transfemoral
Tesis
Daza J .(2014). Dynamical Model and Control of a Quadrotor.
Dynamical Model and Control of a Quadrotor
Tesis
Daza J .(2014). Dynamical Model and Control of a Quadrotor.
Dynamical Model and Control of a Quadrotor
Tesis
Arevalo D .(2014). ESTUDIO PARA EL MEJORAMIENTO DEL MECANISMO DE ELEVACIÓN DE CARGA DEL LUNABOT ROBOCOL.
ESTUDIO PARA EL MEJORAMIENTO DEL MECANISMO DE ELEVACIÓN DE CARGA DEL LUNABOT ROBOCOL
Tesis
Jimenez S .(2014). IMPLEMENTACIÓN DEL “BLIND JUGGLER” COMO UN SISTEMA DISPONIBLE PARA LA APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE CONTROL.
IMPLEMENTACIÓN DEL “BLIND JUGGLER” COMO UN SISTEMA DISPONIBLE PARA LA APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE CONTROL
Tesis
Pinilla S .(2014). INSPECCIÓN Y VIGILANCIA DE TERRENOS CON DISPOSITIVOS DE VUELO DE USO REMOTO.
INSPECCIÓN Y VIGILANCIA DE TERRENOS CON DISPOSITIVOS DE VUELO DE USO REMOTO
Tesis
Delgado E .(2014). MODELO DINÁMICO DE UNA EMBARCACIÓN RÁPIDA DE RIO PARA UN SIMULADOR DE ENTRENAMIENTO VIRTUAL.
MODELO DINÁMICO DE UNA EMBARCACIÓN RÁPIDA DE RIO PARA UN SIMULADOR DE ENTRENAMIENTO VIRTUAL
Tesis
Rodriguez N .(2014). SISTEMA PARA INYECCIÓN MULTIPLE DE QUESO PERA.
SISTEMA PARA INYECCIÓN MULTIPLE DE QUESO PERA
Tesis
Lopez J .(2014). Índice Basado en Potencia para la Comparación de Robots Paralelos.
Índice Basado en Potencia para la Comparación de Robots Paralelos
Tesis
Martínez J, Hernandez J, Rodriguez C F. (2013)
A Vision Based Algorithm for the Guidance of a Glider
SIBGRAPI 2013 (XXV Conference on Graphics, Patterns and Images
Capítulo en Memoria
Latorre A .(2013). COMPARACION DE ALGORITMOS DE CONTROL DE MOVIMIENTO PARA UN SIMULADOR DINAMICO.
COMPARACION DE ALGORITMOS DE CONTROL DE MOVIMIENTO PARA UN SIMULADOR DINAMICO
Tesis
Latorre A .(2013). COMPARACION DE ALGORITMOS DE CONTROL DE MOVIMIENTO PARA UN SIMULADOR DINAMICO.
COMPARACION DE ALGORITMOS DE CONTROL DE MOVIMIENTO PARA UN SIMULADOR DINAMICO
Tesis
Naranjo M .(2013). DISEÑO DE CUBIERTA PARA SIMULADOR DE LANCHA DE COMBATE.
DISEÑO DE CUBIERTA PARA SIMULADOR DE LANCHA DE COMBATE
Tesis
Uriza P .(2013). DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN EXOESQUELETO PARA ASISTIR EN LA REHABILITACIÓN DE LOS MOVIMIENTOS DE EXTENSIÓN Y FLEXIÓN DEL CODO HUMANO.
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN EXOESQUELETO PARA ASISTIR EN LA REHABILITACIÓN DE LOS MOVIMIENTOS DE EXTENSIÓN Y FLEXIÓN DEL CODO HUMANO
Tesis
Herrera F .(2013). IMPLEMENTACIÓN DE REDUCTORES DE VELOCIDAD PARA DISPOSITIVOS DE MOVILIDAD PARA DISCAPACITADOS.
IMPLEMENTACIÓN DE REDUCTORES DE VELOCIDAD PARA DISPOSITIVOS DE MOVILIDAD PARA DISCAPACITADOS
Tesis
Jaramillo D .(2013). Optimización de un robot tipo Delta.
Optimización de un robot tipo Delta
Tesis
Angel J .(2013). Orientador De Cámara Operado Por Un Robot De Dos Grados De Libertad Rotacionales.
Orientador De Cámara Operado Por Un Robot De Dos Grados De Libertad Rotacionales
Tesis
Ordoñez N, Rodriguez C F. (2013)
Real-Time Dynamic Control of a Stewart Platform
Applied Mechanics and Materials (ISSN 1660-9336)
Artículo
Diaz C .(2013). SISTEMA HÁPTICO PARA SIMULAR PRESIONES GENERADAS DENTRO DE UN VEHICULO.
SISTEMA HÁPTICO PARA SIMULAR PRESIONES GENERADAS DENTRO DE UN VEHICULO
Tesis
Macías J, Garzon J, Gonzalez C, Roso C, Velandia J, Barreto J, Ochoa N, Rodriguez C F, Garcia A. (2012)
Design and implementation of a Lunabot using NASA Systems Engineering
2012 IEEE 4th Colombian Workshop on Circuits and Systems (CWCAS)
Capítulo en Memoria
Blanco J, Rodriguez C F. (2012)
Optimal Design of a River Boat Simulator
ASME 2012 International Design Engineering Technical Conferences (IDETC) and Computers and Information in Engineering Conference (CIE)
Capítulo en Memoria
Achicanoy W, Rodriguez C F. (2012)
TWO-VIEW EPIPOLE-BASED GUIDANCE CONTROL FOR AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES
9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 20129
Capítulo en Memoria
Gonzalez E, De la Rosa F, Miranda A, Rodriguez C F, Manrique M, Otalora C, Angel J. (2011)
Bochica - A RoboCup Team based on the MRCC Control
Otro
Quijano N, Jimenez J, Gauthier A, Rodriguez C F.
Entrenamiento Virtual de Combate en Elementos Fluviales
Armada Nacional de la República de Colombia .
Propuesta
Rodriguez C F, Hernandez J, Figueroa P. (2011)
Shooting simulation for fluvial combat training
II Congreso Internacional de Diseño e Ingeniería Naval
Capítulo en Memoria
Figueroa P, Rodriguez C F.
1. AMBIENTES DE ENTRENAMIENTO Y CONTROL BASADOS EN LA IMITACIÓN DE EXPERTOS HUMANOS; 2. Juegos serios en derechos humanos: análisis de impacto
SECRETARIA DE ESTADO DE COOPERACION INTERNACIONAL. España.
Propuesta
Blanco J, Rodriguez C F. (2010)
Configuration optimization of a boat simulation platform for a mobile user
ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition
Capítulo en Memoria
Achicanoy W, Rodriguez C F. (2010)
INTEGRATION OF GPS AND ACCELEROMETER UNCERTAINTIES TO IMPROVE THE ESTIMATION OF THE POSE OF AUTONOMOUS VEHICLES
ASME 2010 Congress
Capítulo en Memoria
Gonzalez E, Bustacara C, Rodriguez C F, Franco M. (2009)
AGENTCOOP: Plataforma de Robótica Cooperativa para Educación en Tecnología
Reunión Nacional y Expoingeniería, ACOFI 2009
Capítulo en Memoria
Rios A, Alvarez L, Vargas M, Rodriguez C F. (2009)
Caracterización de un Ciclo de Propulsión de Silla de Ruedas: Actividad Muscular
XVII Congreso Argentino de Bioingeniería y VI Jornadas de Ingeniería Clínica
Capítulo en Memoria
Barreto J, Rodriguez C F. (2009)
Implementación de un Simulador de Conducción en una Plataforma Stewart
VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática
Capítulo en Memoria
Ochoa N, Rodriguez C F. (2009)
Quantitative Indicators of Simulator Motion Cue Quality
2009 ASME Dynamic Systems and Control Conference
Capítulo en Memoria
Rodriguez C F, Ochoa N. (2008)
Modelaje de los Órganos Vestibulares y su Aplicación en Simuladores Dinámicos
Memorias IV Colombian IEEE Workshop Of Robotics And Automation
Capítulo en Memoria
Quijano N, Luis, Rodriguez C F. (2008)
Modelos Bio-inspirados para Labores de Vigilancia e Inspección
IV Colombian IEEE workshop of robotics and automation
Capítulo en Memoria
Rodriguez C F, Ochoa N. (2008)
Motion Simulation Based On Human Vestibular Sensors
2008 ASME Dynamic Systems And Control Conference
Capítulo en Memoria
Rodriguez C F, Botero J, Quintero H. (2007)
Aplicación de la teoría de robots manipuladores a la biomecánica del brazo humano
RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (ISSN 1697-7912)
Artículo
Rodriguez C F, A. (2007)
Kinematic and kinetic model of an Omnidirectional Robot
23 Congreso CARS & FOF 07
Capítulo en Memoria
Rodriguez C F, Guasca. (2007)
Mathematical model of a magnetorheological dámper
CARS & FOF 07
Capítulo en Memoria
Rodriguez C F, Polanco A. (2007)
Modelo dinámico de movimientos humanos
Octavo Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica
Capítulo en Memoria
Rodriguez C F. (2007)
Motivación por el trabajo en Robótica móvil
III Semana Colombiana de Robótica IEEE.
Capítulo en Memoria
Rodriguez C F, Polanco A. (2007)
Re-inventing drawing courses for mechanical engineers
Congreso ASME
Capítulo en Memoria
Rodriguez C F, Delgado, Quintero. (2007)
Redesigning drawing courses for engineers
7th Active Learning in Engineering Education International Workshop
Capítulo en Memoria
Villarreal L, Rodriguez C F. (2006)
Diseño Universal en el rediseño de una silla de ruedas para niños
Revista De Ingeniería (ISSN 0121-4993)
Artículo
Pinilla A, Rodriguez C F. (2006)
Informe de Evaluación Externa con fines de Acreditación, Programa de Ingeniería Mecánica, Universidad Nacional
Otro
Forero J, Figueroa P, Rodriguez C F. (2006)
Medición de tiempo y frecuencia en video digital usando un arreglo de luces intermitentes
CLEI 2006
Capítulo en Memoria
Rodriguez C F, Pinilla A. (2006)
Reflexiones para el mejoramiento de la formación en ciencias básicas de Ingeniería en Colombia
Otro
Rodriguez C F, Pinilla A. (2006)
Skill Centered Syllabus for Undergraduate Mechanical Enginnering Education
2006 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition
Capítulo en Memoria
Polanco A, Rodriguez C F. (2005)
Análisis computarizado del movimiento del pie en la marcha humana
II Congreso Colombiano de Bioingeniería e Ingeniería Biomédica
Capítulo en Memoria
Rodriguez C F. (2005)
Aplicaciones del análisis del movimiento humano
Feria de la Ciencia Tecnología y Salud
Capítulo en Memoria
Rodriguez C F, Zarama C. (2005)
Modular System for Teaching Kinematics Control of Robot Manipulators
2005 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition
Capítulo en Memoria
Rodriguez C F, Quintero H, Aschner H. (2005)
Movimiento del brazo humano: de los tres planos a las tres dimensiones
Revista De Ingeniería (ISSN 0121-4993)
Artículo
Rodriguez C F, Camilo J, Pamanes A. (2004)
Calculation of optimal trajectories for the upper limb
2004 International Mechanicala Engineering Congress and Exposition
Capítulo en Memoria
Rodriguez C F, Camilo J. (2003)
Aplicación de la Robótica a la Evaluación del desempeño del Brazo Humano
V Congreso de la Asociación Colombiana de Automática
Capítulo en Memoria
Rodriguez C F, Gauthier A, Polindara J, Velazquez J. (2003)
Asistencia a la conducción de una silla de ruedas
V congreso de la Asociación Colombiana de Automática
Capítulo en Memoria
Rodriguez C F, Quintero H. (2003)
Reconocimiento de figuras 2D usando seguimiento del ángulo tangente
V Congreso de la Asociación Colombiana de Automática
Capítulo en Memoria
Muñoz F, Rodriguez C F. (2002)
Inspección Basada en Riesgos
Otro
Rodriguez C F. (2002)
Shape Recognition with Robotic Arms
3rd International Symposium on Robotics and Automation
Capítulo en Memoria
Huertas J, Rodriguez C F, Tibaquira J. (2000)
Automation of the Fumigation Labour in the Colombian Flower Industry
16th International Conference on CAD-CAM, Robotics and Factories of the Future (CARS & FOF 2000)
Capítulo en Memoria
Rodriguez C F, Montes J, Cuan E, Pamanes A. (2000)
Optimal Placement and Synthesis of a 3R Manipulator
International Symposium on Robotics and Automation
Capítulo en Memoria
Rodriguez C F, Ortiz Y. (2000)
Optimización del Mantenimiento Preventivo
Congreso Internacional de Mantenimiento
Capítulo en Memoria
Rodriguez C F. (2000)
Programacion y Planificacion de Robots
Terceras Jornadas Iberoamericanas de Robótica
Capítulo en Memoria
Rodriguez C F, Acosta M, Chaparro R. (2000)
Programación de alto nivel del Robot ANDES I
IX Congreso Latinoamericano de Control Automático y IV Congreso de la Asociación Colombiana de Automática
Capítulo en Memoria
Rodriguez C F, Ballestas C. (2000)
Relación entre el Ruido Emitido por Maquinaria y el Mal Funcionamiento mecanico
Congreso Internacional de Mantenimiento
Capítulo en Memoria
Alexander C, Rodriguez C F. (1999)
Dinámica de una Rueda sobre Terreno Deformable
Artículo
Rodriguez C F. (1999)
Experiencias de Robótica móvil en Colombia
IV Congreso Nacional de Estudiantes de Ingeniería Mecánica
Capítulo en Memoria
Huertas J, Rodriguez C F, Tibaquira J. (1999)
Mecanización de Labores de Fumigación en la Industria de Flores
Revista De Ingeniería (ISSN 0121-4993)
Artículo
Pamanes A, Dominguez L, Barron A, Rodriguez C F. (1999)
Sistema para la Planificación de Tareas de un Robot Manipulador Experimental
III Congreso Nacional de Robótica
Capítulo en Memoria
Rodriguez C F, Casas J. (1998)
Plataforma Experimental para Control de Posición de Manipuladores Neumáticos
8 Conferencia Latinoamericana en Control Automático
Capítulo en Memoria

Títulos académicos

  • Doctor Ingeniero Industrial (Apto Cum Laude)

    Doctorado

    Universidad Politecnica De Madrid

    1994

    España

    Título Universitario De Especialista En Dirección De Producción, Tecnología Y Operaciones

    Especialización

    Universidad Pontificia Comillas

    1994

    España

  • Ingeniero Mecánico

    Título de grado

    Universidad De Los Andes

    1989

    Colombia

Proyectos

  • 2012
    • Diseñar una maquina de ensayos que permita reproducir el golpe de hierro al instalar los clavos en el casco, y determinar y sugerir materiales sinteticos que permitan simular el casco equino.

      Duración: 5 meses

      PRY-665

  • 2011
    • CONVENIO ESPECIFICO PARA LA EJECUCCION DE UN PROYECTO DE INVESTIGACION DE DESARROLLO TECNOLOGICO CELEBRADO ENTRE LA JEFATURA DE FORMACION INSTRUCCION Y EDUCACION NAVAL - JINENEN REPRESENTACION DE LA ARMADA NACIONAL Y LA UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

      Duración: 14 meses

      PRY-604

  • 2010
    • Fortalecimiento: Consolidación del laboratorio GIAP 1

      Duración: 12 meses

      GIAP_23-2010

      Fortalecimiento: Consolidación del laboratorio GIAP 2

      Duración: 12 meses

      GIAP_24-2010

    • Fortalecimiento: Financiación de matrícula de un estudiante doctoral para apoyo en la redacción de algunos artículos e identificación de escenarios adecuados de publicación

      Duración: 6 meses

      GIAP_27-2010

      Fortalecimiento: Realización de workshop con directores de grupos de investigación del país

      Duración: 12 meses

      GIAP_25-2010

    • Fortalecimiento: Redacción de propuestas a partir de las líneas estratégicas del grupo

      Duración: 12 meses

      GIAP_22-2010

  • 2009
    • Desarrollo de una propuesta para el FP/ europeo en nuevos ambientes para desarrollo de aplicaciones de realidad mixta

      Duración: 12 meses

      16-2009

      Agentes cooperativos: robotica cooperativa basada en agentes hetereogeneos aplicada en educacion en tecnologia

      Duración: 27 meses

      PRY-597

    • Agentes cooperativos: Robótica móvil basada en agentes heterogéneos aplicada en educación en tecnología

      Duración: 20 meses

      PRY-464

      Análisis de movimiento del busto en actividades deportivas

      Duración: 12 meses

      PRY-434

    • Control en el espacio teleoperado a traves de RENATA - Redes Rumbo Ruta - de un robot paralelo Stwart - Gough

      Duración: 37 meses

      PRY-452

      Convenio marco de cooperación científica y tecnológica No.1 de 2009 entre PROTELA y la Universidad de los Andes

      Duración: 36 meses

      PRY-421

    • INDUMIL - Desarrollo de municiones aéreas y sistemas inteligentes

      Duración: 24 meses

      PRY-488

      Sistema de simulación de tiro para entrenamiento de combate urbano y rural

      Duración: 23 meses

      PRY-418

  • 2008
    • INDUMIL - Unidades portátiles para el suministro de energía

      Duración: 36 meses

      PRY-489

  • 2006
    • Agentes cooperativos: Cooperación en sistemas multiagentes aplicada a robótica móvil

      Duración: 21 meses

      PRY-417

      Desarrollo morfológico y de lenguaje del sistema de desplazamiento semi-automático para niños con parálisis cerebral

      Duración: meses

      70-2006

  • 2003
    • Pruebas de recepción de los vehículos incluidos en el proceso de contratación directa No. 12/03 MDN-EJC-ARC-FAC-PONAL

      Duración: 0 meses

      PRY-158

      Realizar las pruebas de recepción de los vehiculos incluidos en el proceso de contratación directa No. 12/03 MDN-EJC-ARC-FAC-PONAL

  • 2002
    • Desarrollo de una herramienta de análisis cuantitativo de movimiento en extremidades superiores

      Duración: 27 meses

      PRY-099