Profesor Asistente

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Profesor Asistente

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Yván David Hernández Charpak

Yván David Hernández Charpak

yd.hernandez10 @uniandes.edu.co

Profesor Asistente

Profesor Asistente Posdoctoral

Oficina: ML 619

Extensión: 2908

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Diego Alejandro Uribe Suárez

Diego Alejandro Uribe Suárez

d.uribe @uniandes.edu.co

Profesor Asistente

Profesor Asistente Posdoctoral

Oficina: ML 622

Extensión: 1858

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Jonathan Camargo Leyva

Jonathan Camargo Leyva

Maestría En Ingeniería Mecánica

jon-cama @uniandes.edu.co

Profesor Asistente

Perfil
Cursos
Productos
Títulos académicos

Perfil

Jonathan Camargo es profesor Asistente en el Departamento de Ingeniería Mecánica.  Sus intereses son diversos, pero se centran en el campo de la biomecatrónica, incluyendo los sistemas de robótica vestible e interfaces para la mejora de las capacidades humanas. 

Jonathan es Doctor en Robótica por el Georgia Institute of Technology y egresado de la Universidad de los Andes, donde obtuvo doble titulación en Ingeniería Electrónica e Ingeniería Mecánica, además de completar una Maestría en Ingeniería Mecánica. En Uniandes, trabajó como Instructor en el departamento antes de iniciar sus estudios doctorales en el Laboratorio de Control Inteligente de Exoesqueletos y Prótesis (EPIC), con el respaldo de una beca Fulbright para doctorado.

Su investigación de doctorado se centró en la fusión de señales de electromiografía (EMG) y sensores mecánicos para el reconocimiento de la intención del usuario, trabajando tanto en prótesis de miembros superiores como inferiores. Su tesis contribuyó significativamente al entendimiento de la locomoción y el movimiento humano, así como al desarrollo de interfaces más efectivas para el control conjunto de dispositivos protésicos. Posteriormente se desempeñó como Investigador Visitante en Meta (Reality Labs), donde trabajó en investigación y desarrollo de tecnologías para la detección y seguimiento del movimiento en realidad virtual y aumentada.

Cursos Recientes

  • 2021
    • IMPRESIÓN 3D

      Periodo Intersemestral
      Licenciatura
  • 2017
    • IMPRESIÓN 3D

      Periodo Intersemestral
      Licenciatura

Productos Recientes

Benitez M, Rodriguez C F, Camargo J. (2019)
Real time pattern recognition for prosthetic hand
ASME 2019 International Mechanical Engineering Congress and Exposition
Capítulo en Memoria
Balcazar L .(2016). ACONDICIONAMIENTO DE IMPRESORA 3D PARA LA GENERACIÓN DE TELAS NO TEJIDAS.
ACONDICIONAMIENTO DE IMPRESORA 3D PARA LA GENERACIÓN DE TELAS NO TEJIDAS
Tesis

Títulos Académicos Recientes

Maestría En Ingeniería Mecánica

Maestría

Universidad De Los Andes, Colombia

2012

Colombia

Ingeniero Electrónico

Título de grado

Universidad De Los Andes, Colombia

2013

Colombia

Cursos

  • 2021
    • IMPRESIÓN 3D

      Periodo Intersemestral
      Licenciatura
  • 2017
    • IMPRESIÓN 3D

      Periodo Intersemestral
      Licenciatura
  • 2016
    • FUNDAMENTOS DE EXPERIMENT.

      Primer Periodo
      Licenciatura

      IMPRESIÓN 3D

      Primer Periodo
      Licenciatura
    • COMPL.DISEÑO GRÁFICO INGEN

      Primer Periodo
      Licenciatura

      FUNDAMENTOS DE EXPERIMENT.

      Segundo Periodo
      Licenciatura
    • DISEÑO GRAFICO EN INGENIERÍA

      Segundo Periodo
      Licenciatura

      COMPL.DISEÑO GRÁFICO INGEN

      Segundo Periodo
      Licenciatura
    • DISEÑO GRAFICO EN INGENIERÍA

      Primer Periodo
      Licenciatura
  • 2015
    • LAB. DE DISEÑO GRAFICO

      Primer Periodo
      Licenciatura

      FUNDAMENTOS DE EXPERIMENT.

      Primer Periodo
      Licenciatura
    • LABORATORIO DE FUNDAMENTOS

      Primer Periodo
      Licenciatura

      DISEÑO GRAFICO EN INGENIERÍA

      Primer Periodo
      Licenciatura
    • DINAMICA DE SISTEMAS MECANICOS

      Primer Periodo
      Licenciatura

      LAB DINAMICA DE MAQUINARIA

      Primer Periodo
      Licenciatura
    • DINAMICA DE MAQUINARIA

      Primer Periodo
      Licenciatura

      LABORATORIO DE FUNDAMENTOS

      Segundo Periodo
      Licenciatura
    • DISEÑO GRAFICO EN INGENIERÍA

      Segundo Periodo
      Licenciatura

      LAB. DE DISEÑO GRAFICO

      Segundo Periodo
      Licenciatura
    • LAB DINAMICA DE MAQUINARIA

      Segundo Periodo
      Licenciatura

      FUNDAMENTOS DE EXPERIMENT.

      Segundo Periodo
      Licenciatura
    • DINAMICA DE MAQUINARIA

      Segundo Periodo
      Licenciatura
  • 2014
    • DISEÑO GRAFICO EN INGENIERÍA

      Primer Periodo
      Licenciatura

      LAB. DE DISEÑO GRAFICO

      Segundo Periodo
      Licenciatura
    • FUNDAMENTOS DE EXPERIMENT.

      Segundo Periodo
      Licenciatura

      FUNDAMENTOS DE EXPERIMENT.

      Primer Periodo
      Licenciatura
    • LABORATORIO DE FUNDAMENTOS

      Segundo Periodo
      Licenciatura

      DISEÑO GRAFICO EN INGENIERÍA

      Segundo Periodo
      Licenciatura
  • 2013
    • DISEÑO GRAFICO EN INGENIERÍA

      Primer Periodo
      Licenciatura

      LAB. DE DISEÑO GRAFICO

      Primer Periodo
      Licenciatura
    • DISEÑO GRAFICO EN INGENIERÍA

      Segundo Periodo
      Licenciatura

Productos

Benitez M, Rodriguez C F, Camargo J. (2019)
Real time pattern recognition for prosthetic hand
ASME 2019 International Mechanical Engineering Congress and Exposition
Capítulo en Memoria
Balcazar L .(2016). ACONDICIONAMIENTO DE IMPRESORA 3D PARA LA GENERACIÓN DE TELAS NO TEJIDAS.
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Tesis
Echeverry A .(2016). CARACTERIZACIÓN EXPERIMENTAL DE LA PRODUCCIÓN ENERGÉTICA DE UNA LÁMINA BIESTABLE DE FIBRA DE CARBONO.
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Tesis
Guerrero A .(2016). CONCEPTION AND PRODUCTION OF AN EXPLORATORY VEHICLE BASED ON COOPERATIVE SUB-UNITS.
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Tesis
Luna P .(2016). DYNAMICS OF THE HERRING GULL WINGS: AN UNDERACTUATED APPROACH.
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Tesis
Martinez J .(2016). SOFT ROBOTICS: IMPLEMENTATION OF A SWIMMING ROBOTIC JELLYFISH.
SOFT ROBOTICS: IMPLEMENTATION OF A SWIMMING ROBOTIC JELLYFISH
Tesis
Arevalo J .(2016). TRUE-TO-LIFE REACTING FEATHERS FOR A ROBOTIC SEAGULL WING.
TRUE-TO-LIFE REACTING FEATHERS FOR A ROBOTIC SEAGULL WING
Tesis
Sanchez N .(2016). Teleoperación de un brazo robótico asistida por procesamiento de imágenes.
Teleoperación de un brazo robótico asistida por procesamiento de imágenes
Tesis
Penagos D .(2015). DESARROLLO DE UN ASISTENTE DE APRENDIZAJE ROBÓTICO PERSONAL.
DESARROLLO DE UN ASISTENTE DE APRENDIZAJE ROBÓTICO PERSONAL
Tesis
Roncancio S .(2015). DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UNA MAQUINA DE EXTRUSION DE FILAMENTO DE POLIMERO PLA Y ABS PARA IMPRESION 3D.
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UNA MAQUINA DE EXTRUSION DE FILAMENTO DE POLIMERO PLA Y ABS PARA IMPRESION 3D
Tesis
Ramirez J .(2015). DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA IMPRESORA 3D MEDIANTE FOTO-SOLIDIFICACIÓN..
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA IMPRESORA 3D MEDIANTE FOTO-SOLIDIFICACIÓN.
Tesis
Ospina D .(2015). Diseño de un Robot de Estructura Motriz Suave que Replica la Locomoción de una Medusa para Exploración de Medios Acuáticos..
Diseño de un Robot de Estructura Motriz Suave que Replica la Locomoción de una Medusa para Exploración de Medios Acuáticos.
Tesis
Torres C .(2015). Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la introducción a la robótica educativa.
Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la introducción a la robótica educativa
Tesis
Silva J .(2015). Diseño y Construcción de un robot inspirado en el salto de una rana..
Diseño y Construcción de un robot inspirado en el salto de una rana.
Tesis
Alfonso J .(2015). Diseño y desarrollo de placas biestables en fibra de carbono con piezoeléctricos para recolección de energía de las vibraciones.
Diseño y desarrollo de placas biestables en fibra de carbono con piezoeléctricos para recolección de energía de las vibraciones
Tesis
Olaya D .(2015). Estudio de la viabilidad de un perfil aerodinámico para la excitación del régimen caótico en láminas biestables.
Estudio de la viabilidad de un perfil aerodinámico para la excitación del régimen caótico en láminas biestables
Tesis
Porras D .(2015). Fabricación , caracterización e implementación de actuadores neumáticos deformables.
Fabricación , caracterización e implementación de actuadores neumáticos deformables
Tesis
Buelvas R .(2015). Fabricación y control de robots peristálticos.
Fabricación y control de robots peristálticos
Tesis
Murillo S .(2015). MANUFACTURA DE UN ROBOT NEUMÁTICO DEFORMABLE CON MOVIMIENTO PERISTÁLTICO USANDO UNA RESINA ELASTOMÉRICA.
MANUFACTURA DE UN ROBOT NEUMÁTICO DEFORMABLE CON MOVIMIENTO PERISTÁLTICO USANDO UNA RESINA ELASTOMÉRICA
Tesis
Velandia J .(2015). Sistema de control retroalimentado para prótesis de mano subactuada.
Sistema de control retroalimentado para prótesis de mano subactuada
Tesis
Alvarado J .(2015). Vehículo aéreo no tripulado (UAV) para protección de cultivos de arroz mediante control químico..
Vehículo aéreo no tripulado (UAV) para protección de cultivos de arroz mediante control químico.
Tesis
Parra A .(2014). CARACTERIZACIÓN AERODINÁMICA DE LÁMINAS BI-ESTABLES DE FIBRA DE CARBONO.
CARACTERIZACIÓN AERODINÁMICA DE LÁMINAS BI-ESTABLES DE FIBRA DE CARBONO
Tesis
Monsalve J .(2014). Caracterización del Comportamiento Dinámico de una Lámina Biestable para Recolección de Energía.
Caracterización del Comportamiento Dinámico de una Lámina Biestable para Recolección de Energía
Tesis
Castelblanco A .(2014). Diseño y Simulación de un Robot Neumático Deformable.
Diseño y Simulación de un Robot Neumático Deformable
Tesis
Romero J .(2014). Diseño y manufactura de un mecanismo que realice el efecto Dolly Zoom.
Diseño y manufactura de un mecanismo que realice el efecto Dolly Zoom
Tesis
Sanchez J .(2014). Prótesis funcional de mano con control y retroalimentación de fuerza.
Prótesis funcional de mano con control y retroalimentación de fuerza
Tesis
Camargo J. (2012)
Experimental Method for Explosion Effect Determination
Design and Analysis of Materials and Engineering Structures (ISBN 978-3-642-32294-5)
Capítulo de Libro

Títulos académicos

  • Maestría En Ingeniería Mecánica

    Maestría

    Universidad De Los Andes, Colombia

    2012

    Colombia

    Ingeniero Electrónico

    Título de grado

    Universidad De Los Andes, Colombia

    2013

    Colombia

  • Ingeniero Mecánico

    Título de grado

    Universidad De Los Andes, Colombia

    2010

    Colombia