Profesor Asistente

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Profesor Asistente

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Jonathan Camargo Leyva

Jonathan Camargo Leyva

Maestría En Ingeniería Mecánica

jon-cama @uniandes.edu.co

Profesor Asistente

Perfil
Cursos
Productos
Títulos académicos
Proyectos

Perfil

Jonathan Camargo es profesor Asistente en el Departamento de Ingeniería Mecánica.  Sus intereses son diversos, pero se centran en el campo de la biomecatrónica, incluyendo los sistemas de robótica vestible e interfaces para la mejora de las capacidades humanas. 

Jonathan es Doctor en Robótica por el Georgia Institute of Technology y egresado de la Universidad de los Andes, donde obtuvo doble titulación en Ingeniería Electrónica e Ingeniería Mecánica, además de completar una Maestría en Ingeniería Mecánica. En Uniandes, trabajó como Instructor en el departamento antes de iniciar sus estudios doctorales en el Laboratorio de Control Inteligente de Exoesqueletos y Prótesis (EPIC), con el respaldo de una beca Fulbright para doctorado.

Su investigación de doctorado se centró en la fusión de señales de electromiografía (EMG) y sensores mecánicos para el reconocimiento de la intención del usuario, trabajando tanto en prótesis de miembros superiores como inferiores. Su tesis contribuyó significativamente al entendimiento de la locomoción y el movimiento humano, así como al desarrollo de interfaces más efectivas para el control conjunto de dispositivos protésicos. Posteriormente se desempeñó como Investigador Visitante en Meta (Reality Labs), donde trabajó en investigación y desarrollo de tecnologías para la detección y seguimiento del movimiento en realidad virtual y aumentada.

Cursos Recientes

  • 2026
    • PROY. DESARR. PROFESIONAL IMEC

      Primer Periodo
      Licenciatura

      DINÁMICA DE MAQUINARIA

      Primer Periodo
      Licenciatura

Productos Recientes

.(2025).
Aprendizaje por refuerzo para el mínimo consumo energético en un robot paralelo de cinco barras
Tesis
.(2025).
Caracterización de la interacción entre un actuador neumático blando y un dedo humano a través del estudio de la impedancia mecánica
Tesis

Títulos Académicos Recientes

Maestría En Ingeniería Mecánica

Maestría

Universidad De Los Andes, Colombia

2012

Colombia

Ingeniero Electrónico

Título de grado

Universidad De Los Andes, Colombia

2013

Colombia

Proyectos Recientes

  • 2024
    • Integrated Motion Estimation with Wearable Devices Enhanced by Force Sensing Capabilities

      Duración: 36 meses

      PR.3.2024.10827

      This research plan is envisioned as a three-year effort. The initial phase will focus on modeling and technology development, followed by wearables integration with rigorous testing and validation. Finally, the research will conclude with the demonstration and evaluation of real-world applications and the dissemination of findings through publications and presentations.The research will require funding for the acquisition of sensors, motion capture systems, computational resources, and collaboration with experts. Funding sources will be explored, including grants from industry partnerships, government agencies and research institutions.

Cursos

  • 2026
    • PROY. DESARR. PROFESIONAL IMEC

      Primer Periodo
      Licenciatura

      DINÁMICA DE MAQUINARIA

      Primer Periodo
      Licenciatura
    • CONSULTORIO IMEC

      Primer Periodo
      Licenciatura

      DINÁMICA DE SISTEMAS MECÁNICOS

      Primer Periodo
      Licenciatura
  • 2025
    • DINÁMICA DE MAQUINARIA

      Primer Periodo
      Licenciatura

      DINÁMICA DE SISTEMAS MECÁNICOS

      Primer Periodo
      Licenciatura
    • SOFT ROBOTCS

      Segundo Periodo
      Maestría

      PROYECTO INDIVIDUAL

      Primer Periodo
      Licenciatura
    • DINÁMICA DE SISTEMAS MECÁNICOS

      Segundo Periodo
      Licenciatura

      PROYECTO INDIVIDUAL

      Segundo Periodo
      Licenciatura
    • CONSULTORIO IMEC

      Segundo Periodo
      Licenciatura
  • 2024
    • PROYECTO INDIVIDUAL

      Segundo Periodo
      Licenciatura

      PROYECTO INDIVIDUAL

      Primer Periodo
      Licenciatura
    • HERRAMIENTAS COMPUTACIONALES

      Segundo Periodo
      Licenciatura

      HERRAMIENTAS COMPUTACIONALES

      Primer Periodo
      Licenciatura
    • DINÁMICA DE SISTEMAS MECÁNICOS

      Primer Periodo
      Licenciatura

      SOFT ROBOTCS

      Primer Periodo
      Maestría
    • IMPRESIÓN 3D

      Segundo Periodo
      Licenciatura

      DINÁMICA DE SISTEMAS MECÁNICOS

      Segundo Periodo
      Licenciatura
  • 2023
    • DINÁMICA DE SISTEMAS MECÁNICOS

      Segundo Periodo
      Licenciatura

      TALLER DE DISEÑO GRÁFICO

      Segundo Periodo
      Licenciatura
    • IMPRESIÓN 3D

      Segundo Periodo
      Licenciatura
  • 2021
    • IMPRESIÓN 3D

      Periodo Intersemestral
      Licenciatura
  • 2017
    • IMPRESIÓN 3D

      Periodo Intersemestral
      Licenciatura
  • 2016
    • FUNDAMENTOS DE EXPERIMENT.

      Primer Periodo
      Licenciatura

      IMPRESIÓN 3D

      Primer Periodo
      Licenciatura
    • COMPL.DISEÑO GRÁFICO INGEN

      Primer Periodo
      Licenciatura

      FUNDAMENTOS DE EXPERIMENT.

      Segundo Periodo
      Licenciatura
    • DISEÑO GRAFICO EN INGENIERÍA

      Segundo Periodo
      Licenciatura

      COMPL.DISEÑO GRÁFICO INGEN

      Segundo Periodo
      Licenciatura
    • DISEÑO GRAFICO EN INGENIERÍA

      Primer Periodo
      Licenciatura

Productos

.(2025).
Aprendizaje por refuerzo para el mínimo consumo energético en un robot paralelo de cinco barras
Tesis
.(2025).
Caracterización de la interacción entre un actuador neumático blando y un dedo humano a través del estudio de la impedancia mecánica
Tesis
.(2025).
Control de un robot bípedo mediante aprendizaje por refuerzo y captura de movimiento
Tesis
.(2025).
Desarrollo de un modelo virtual de una mano robótica controlado por movimientos físicos mediante integración de datos en Unreal Engine
Tesis
.(2025).
Design of a Bipedal Robot Controlled by Reinforcement Learning Following Motion Capture
Tesis
.(2025).
Design of a mechanism to replicate the wing motion of a hummingbird
Tesis
.(2025).
Diseño de un dispositivo de fusión de filamentos para reducir desperdicio de material en impresiones 3D
Tesis
.(2025).
Diseño geométrico de exoesqueleto modular y parametrizable para movimientos de rotación articular
Tesis
.(2025).
Integration of Hand Kinetics and Kinematics into a Computational Biomechanical Model
Tesis
.(2025).
Mechanical Compliance for Product Design
Tesis
.(2025).
Proceso de diseño generativo para geometrías en robots suaves
Tesis
.(2025).
Rod-driven parallel-continuum robot for high-speed tracking
Tesis
.(2025).
Órtesis de rehabilitación de miembro superior basada en mecanomiografía para pacientes con lesión del plexo braquial
Tesis
.(2024).
A continous Tendon-Driven Delta Robot - The Dr. Otto Octavius Project
Tesis
.(2024).
Adaptación de una impresora 3D para impresión simultánea de PLA y circuitos eléctricos con tintas conductoras
Tesis
.(2024).
Connecting reality and virtuality with Human Machine Interface (HMI)
Tesis
.(2024).
Cultivando el mañana: Sistema de monitoreo y gestión de cultivos mediante visión por computadora
Tesis
.(2024).
Desarrollo y manufactura de sensores de fuerza piezoresistivos deformables
Tesis
.(2024).
Design and manufacture of a soft tourniquet for regulation of arterial oclussion pressure
Tesis
.(2024).
Design of a portable control platform for Rod-Driven continuum parallel robots
Tesis
.(2024).
Mapeo de presión en contacto entre Grippers y objetos cilíndricos: Optimización del agarre y parametrización en robótica blanda basada en simulación FEM
Tesis
.(2024).
Sistema de control para robot continuo paralelo para seguimiento de objetos a altas velocidades
Tesis
.(2024).
Software para simulación de sistemas mecánicos multicuerpo planares simples utilizando Matter.js
Tesis
.(2024).
Symbiosis between Human, Robot and Extended Reality
Tesis
.(2024).
Órtesis de rehabilitación de brazo basado en actuadores distales para pacientes con lesión de plexo braquial
Tesis
.(2019).
Diseño y construcción de mano robótica prensil con fines prostéticos
Tesis
Benitez M, Rodriguez C F, Camargo J. (2019)
Real time pattern recognition for prosthetic hand
ASME 2019 International Mechanical Engineering Congress and Exposition
Capítulo en Memoria
Balcazar L .(2016).
ACONDICIONAMIENTO DE IMPRESORA 3D PARA LA GENERACIÓN DE TELAS NO TEJIDAS
Tesis
Echeverry A .(2016).
CARACTERIZACIÓN EXPERIMENTAL DE LA PRODUCCIÓN ENERGÉTICA DE UNA LÁMINA BIESTABLE DE FIBRA DE CARBONO
Tesis
Guerrero A .(2016).
CONCEPTION AND PRODUCTION OF AN EXPLORATORY VEHICLE BASED ON COOPERATIVE SUB-UNITS
Tesis
Luna P .(2016).
DYNAMICS OF THE HERRING GULL WINGS: AN UNDERACTUATED APPROACH
Tesis
Martinez J .(2016).
SOFT ROBOTICS: IMPLEMENTATION OF A SWIMMING ROBOTIC JELLYFISH
Tesis
Arevalo J .(2016).
TRUE-TO-LIFE REACTING FEATHERS FOR A ROBOTIC SEAGULL WING
Tesis
Sanchez N .(2016).
Teleoperación de un brazo robótico asistida por procesamiento de imágenes
Tesis
Penagos D .(2015).
DESARROLLO DE UN ASISTENTE DE APRENDIZAJE ROBÓTICO PERSONAL
Tesis
Roncancio S .(2015).
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UNA MAQUINA DE EXTRUSION DE FILAMENTO DE POLIMERO PLA Y ABS PARA IMPRESION 3D
Tesis
Ramirez J .(2015).
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA IMPRESORA 3D MEDIANTE FOTO-SOLIDIFICACIÓN.
Tesis
Ospina D .(2015).
Diseño de un Robot de Estructura Motriz Suave que Replica la Locomoción de una Medusa para Exploración de Medios Acuáticos.
Tesis
.(2015).
Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la introducción a la robótica educativa
Tesis
Silva J .(2015).
Diseño y Construcción de un robot inspirado en el salto de una rana.
Tesis
Alfonso J .(2015).
Diseño y desarrollo de placas biestables en fibra de carbono con piezoeléctricos para recolección de energía de las vibraciones
Tesis
.(2015).
Estudio de la viabilidad de un perfil aerodinámico para la excitación del régimen caótico en láminas biestables
Tesis
Porras D .(2015).
Fabricación , caracterización e implementación de actuadores neumáticos deformables
Tesis
Buelvas R .(2015).
Fabricación y control de robots peristálticos
Tesis
Murillo S .(2015).
MANUFACTURA DE UN ROBOT NEUMÁTICO DEFORMABLE CON MOVIMIENTO PERISTÁLTICO USANDO UNA RESINA ELASTOMÉRICA
Tesis
.(2015).
Sistema de control retroalimentado para prótesis de mano subactuada
Tesis
Alvarado J .(2015).
Vehículo aéreo no tripulado (UAV) para protección de cultivos de arroz mediante control químico.
Tesis
Parra A .(2014).
CARACTERIZACIÓN AERODINÁMICA DE LÁMINAS BI-ESTABLES DE FIBRA DE CARBONO
Tesis
Monsalve J .(2014).
Caracterización del Comportamiento Dinámico de una Lámina Biestable para Recolección de Energía
Tesis
Castelblanco A .(2014).
Diseño y Simulación de un Robot Neumático Deformable
Tesis
Romero J .(2014).
Diseño y manufactura de un mecanismo que realice el efecto Dolly Zoom
Tesis
Sanchez J .(2014).
Prótesis funcional de mano con control y retroalimentación de fuerza
Tesis
Camargo J. (2012)
Experimental Method for Explosion Effect Determination
Design and Analysis of Materials and Engineering Structures (ISBN 978-3-642-32294-5)
Capítulo de Libro

Títulos académicos

  • Maestría En Ingeniería Mecánica

    Maestría

    Universidad De Los Andes, Colombia

    2012

    Colombia

    Ingeniero Electrónico

    Título de grado

    Universidad De Los Andes, Colombia

    2013

    Colombia

  • Ingeniero Mecánico

    Título de grado

    Universidad De Los Andes, Colombia

    2010

    Colombia

Proyectos

  • 2024
    • Integrated Motion Estimation with Wearable Devices Enhanced by Force Sensing Capabilities

      Duración: 36 meses

      PR.3.2024.10827

      This research plan is envisioned as a three-year effort. The initial phase will focus on modeling and technology development, followed by wearables integration with rigorous testing and validation. Finally, the research will conclude with the demonstration and evaluation of real-world applications and the dissemination of findings through publications and presentations.The research will require funding for the acquisition of sensors, motion capture systems, computational resources, and collaboration with experts. Funding sources will be explored, including grants from industry partnerships, government agencies and research institutions.

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Diego Alejandro Uribe Suarez

Diego Alejandro Uribe Suarez

Ph.D. Computational Mechanics and Materials

d.uribe @uniandes.edu.co

Asistente Posdoctoral

Oficina: ML-622

Extensión: 1858

Perfil
Cursos
Productos
Títulos académicos

Perfil

Cursos Recientes

  • 2026
    • DISEÑO GRÁFICO EN INGENIERÍA

      Primer Periodo
      Licenciatura

      TALLER DE MÉTODOS NUMÉRICOS

      Primer Periodo
      Licenciatura

Productos Recientes

Posada-hernández, López-bonilla M, Gómez-ceballos V, Cardona-palacio L, D. Uribe-Suárez. (2025)
Estimating the added value of critical reading competence in college students using statistical modeling
Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación (ISSN 2027-8306)
Artículo
Posada-hernández G, López-bonilla M, Cardona-palacio L, D. Uribe-Suárez. (2023)
Analysis of the added value for the quantitative reasoning competency at the Luis Amigó Catholic University in 2021
Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación (ISSN 2027-8306)
Artículo

Títulos Académicos Recientes

Ph.D. Computational Mechanics and Materials

Doctorado

Université Côte d'Azur

2021

Francia

Maestría en Ingeniería

Maestría

Universidad Eafit-

2015

Colombia

Cursos

  • 2026
    • DISEÑO GRÁFICO EN INGENIERÍA

      Primer Periodo
      Licenciatura

      TALLER DE MÉTODOS NUMÉRICOS

      Primer Periodo
      Licenciatura
    • PROY. DESARR. PROFESIONAL IMEC

      Primer Periodo
      Licenciatura
  • 2025
    • HERRAMIENTAS COMPUTACIONALES

      Primer Periodo
      Licenciatura

      DISEÑO GRÁFICO EN INGENIERÍA

      Segundo Periodo
      Licenciatura
    • DISEÑO GRÁFICO EN INGENIERÍA

      Primer Periodo
      Licenciatura

      FUND MÉTODO ELEMENTOS FINITOS

      Segundo Periodo
      Maestría

Productos

Posada-hernández, López-bonilla M, Gómez-ceballos V, Cardona-palacio L, D. Uribe-Suárez. (2025)
Estimating the added value of critical reading competence in college students using statistical modeling
Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación (ISSN 2027-8306)
Artículo
Posada-hernández G, López-bonilla M, Cardona-palacio L, D. Uribe-Suárez. (2023)
Analysis of the added value for the quantitative reasoning competency at the Luis Amigó Catholic University in 2021
Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación (ISSN 2027-8306)
Artículo
D. Uribe-Suárez, Delbo M, Bouchard P, Pino-muñoz D. (2021)
Diurnal temperature variation as the source of the preferential direction of fractures on asteroids: Theoretical model for the case of Bennu
Icarus (ISSN 0019-1035)
Artículo
D. Uribe-Suárez, Bouchard P, Delbo M, Pino-muñoz D. (2020)
Numerical modeling of crack propagation with dynamic insertion of cohesive elements
Engineering Fracture Mechanics (ISSN 0013-7944)
Artículo
Hunley C, Marucho M, D. Uribe-Suárez. (2018)
A multi-scale approach to describe electrical impulses propagating along actin filaments in both intracellular and in vitro conditions
RSC Advances (ISSN 2046-2069)
Artículo
Ruiz D, Escobar C, D. Uribe-Suárez. (2015)
Forzamientos marinos en fronteras abiertas de modelos costeros de pequeña, Cartagena
Boletín Científico CIOH (ISSN 2215-9045)
Artículo
Uribe Suárez, Escobar C, Ruiz D, D. Uribe-Suárez. (2015)
Modelamiento matemático de la dinámica marina en la región de Cartagena
Boletín Científico CIOH (ISSN 2215-9045)
Artículo

Títulos académicos

  • Ph.D. Computational Mechanics and Materials

    Doctorado

    Université Côte d'Azur

    2021

    Francia

    Maestría en Ingeniería

    Maestría

    Universidad Eafit-

    2015

    Colombia

  • Especialista en Mecánica Computaciona

    Especialización

    Universidad Eafit-

    2015

    Colombia

    Ingeniero​ Mecánico

    Título de grado

    Universidad Eafit-

    2013

    Colombia

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Yván David Hernández Charpak

Yván David Hernández Charpak

yd.hernandez10 @uniandes.edu.co

Profesor Asistente

Profesor Asistente Posdoctoral

Oficina: ML 619

Extensión: 2908