Como parte del Grupo de Investigación en Automatización para la Producción (GIAP), la sección Dinámica de Maquinaria es un equipo interdisciplinar que trabaja principalmente en temas relacionados con la automatización industrial, tanto en desarrollo de conceptos como en apropiación y uso de conocimiento. Estas tareas son llevadas a cabo mediante trabajos de investigación en: automatización de procesos; desarrollo de máquinas automáticas y simuladores dinámicos; robótica y teleoperación. A su vez, se desarrollan conceptos teóricos encaminados a solucionar problemas de diversa índole.
Actualmente, las áreas de trabajo de la sección Dinámica de Maquinaria se enfocan en:
g.barbieri @uniandes.edu.co
Profesor Asistente
Doctor en Ingeniería de la Innovación Industrial de la Universidad de Modena y Reggio Emilia, Italia. Sus temas de investigación son la automatización industrial aplicada a la agricultura en ambiente controlado y el mantenimiento industrial.
crodrigu @uniandes.edu.co
Profesor Asociado
Doctor Ingeniero de la Universidad Politécnica de Madrid, España. Sus principales líneas de interés son el diseño de robots paralelos, los simuladores diná-micos y los robots subactuados.
lui-muno @uniandes.edu.co
Profesor Asociado
Doctor del Politécnico di Milano, Italia. Sus principales áreas de investigación son el diseño óptimo de sistemas complejos, la caracterización de sistemas mecánicos y la movilidad sostenible.
jd.hernandezr1 @uniandes.edu.co
Asistente Graduado Maestría
Ingeniero Mecánico de la Universidad de Los Andes. Cursa la Maestría en Ingeniería Mecánica, enfocada en temas de dinámica de maquinaria, particularmente en automatización industrial y mantenimiento. Cuenta con experiencia en manejo de Software de Virtual Commissioning.
jp.mora807@uniandes.edu.co
Asistente Graduado Doctoral
Ingeniero Mecánico, Magíster en Ingeniería Mecánica y estudiante de doctorado en Ingeniería de la Universidad de los Andes. Se ha enfocado en el diseño gráfico en ingeniería, mecánica de materiales, dinámica de maquinaria y diseño de sistemas mecánicos.
d.sanchezl @uniandes.edu.co
Estudiante de Doctorado
Estudiante de doctorado de la Universidad de los Andes y el Politecnico di Milano. Es Ingeniero Mecánico de la Universidad EAFIT y Magíster en Ingeniería Mecánica de la Universidad de los Andes. Su proyecto se enfoca en Smart Retrofitting in Maintenance.
ed.gomez10@uniandes.edu.co
Estudiante de Maestría
Ingeniero Mecánico y estudiante de Maestría en Ingeniería Mecánica de la Universidad de los Andes. Su proyecto se denomina A comparison between thermal image based state assessment for rolling bearings using machine learning and image processing methods
jp.gonzalez13@uniandes.edu.co
Estudiante de Maestría
Su proyecto se denomina Gemelo digital de monitoreo para servicios de agricultura en ambiente controlado.
aa.vidal1333@uniandes.edu.co
Estudiante de Maestría
Su proyecto se basa en la Evaluación del FarmBot como banco de pruebas para la formulación de recomendaciones en el manejo de cultivos
mo.rodriguez10@uniandes.edu.co
Estudiante de Maestría
Ingeniero Mecánico, Ingeniero Biomédico y estudiante de Maestría en Ingeniería Mecánica de la Universidad de los Andes. Su proyecto se denomina Diseño de un pie protésico de almacenamiento y retorno de energía con rigidez instantánea ajustable
lc.parrado@uniandes.edu.co
Estudiante de Maestría
Ingeniero enfocado en el diseño y desarrollo de sistemas dinámicos y robótica. Es docente y emprendedor en servicios de inteligencia y automatización para empresas del sector del consumo de alimentos
a.mejia13@uniandes.edu.co
Estudiante de Maestría
Ingeniero Mecánico con interés en automatización industrial, programación, fabricación inteligente, Internet de las Cosas e I+D. Con experiencia en programación y configuración de PLC, protocolos de comunicación, selección e implementación de equipos eléctricos y sensores. Su proyecto se denomina Validación de la metodología gemma-grafcet para código PLC en un sistema de hidroponía automatizado en laboratorio.
jd.chaux10@uniandes.edu.co
Estudiante de Maestría
Ingeniero Mecánico de la Universidad de los Andes. Apasionado por la tecnología, la agricultura y la ingeniería. Interesado en mecanizado, reciclaje y sostenibilidad y automatización agrícola. Experiencia en I+D, y diseño mecánico por el método de elementos finitos (FEM) para fabricación por moldeo por inyección e impresión 3D. Su proyecto se denomina Arquitectura de digital twin para la toma de decisiones en agricultura bajo condiciones protegidas.
df.morales638@uniandes.edu.co
Estudiante de Maestría
Ingeniero mecánico de la Universidad de los Andes con estudios avanzados en física. Ha focalizado sus estudios en las áreas de maquinaria hidráulica, programación científica y dinámica. Su proyecto se denomina Técnicas de reducción dimensional para problemas de diseño en ingeniería basados en simulación.
a.espana@uniandes.edu.co
Estudiante de Maestría
Actualmente trabaja en el proyecto Generación de sistema de control de PH y conductividad eléctrica en solución de nutrientes para cultivos hidropónicos
sj.romero10@uniandes.edu.co
Estudiante de Maestría
Ingeniero Mecánico de la Universidad de los Andes. Conocimientos en las áreas de integridad estructural, diseño de sistemas mecánicos, dinámica de maquinaria, sistemas de conversión de energía e ingeniería de materiales. Su proyecto se enfoca en la optimización del emplazamiento de un robot manipulador en un proceso de peletizado.
Aplicación de la automatización industrial para aportar a la generación de recomendaciones tecnológicas en agricultura bajo condiciones protegidas. Estas últimas involucran diferentes aspectos como el manejo de cultivo, fertirriego y el control del microclima, entre otros. Para la investigación, se cuenta con un laboratorio tipo invernadero y un robot tipo Farmbot.
Barbieri G, Quintero G, Serrato O, Otero J, Zanger D, Mejia A. (2021) A mathematical model to enable the virtual commissioning simulation of wick soilless cultivations. Journal of Engineering Science and Technology (ISSN 1823-4690) - (-), pp. ---.
Murcia V, Palacios J, Barbieri G. (2021) FarmBot Simulator: towards a Virtual Environment for Scaled Precision Agriculture. Studies in Computational Intelligence (ISSN 1860-949X) - (-), pp. ---.
Integración de las tecnologías de la industria 4.0 para la mejora de procesos de mantenimiento. En el contexto del mantenimiento basado en la condición, se utilizan datos de vibración e imágenes termográficas para la detección y clasificación de estados de falla a través de algoritmos de inteligencia artificial. Para la investigación, se cuenta con un banco de simulación de fallas.
Tafur H, Barbieri G, Pereira C. (2021) An FMEA-based Methodology for the Development of Control Software Reliable to Hardware Failures. IFAC-PapersOnLine (ISSN 2405-8963) - (-), pp. ---.
Roldan S, Sanchez-londoño D, Barbieri G. (2021) Thermographic Indicators for the State Assessment of Rolling Bearings. IFAC-PapersOnLine (ISSN 2405-8963) - (-), pp. ---.
Aplicación de herramientas modernas de diseño enfocadas hacia el desarrollo de sistemas complejos que permitan satisfacer múltiples necesidades simultáneas, generalmente competitivas entre sí. Se utilizan metodologías de optimización para determinar configuraciones que brinden ventajas funcionales al sistema, buscando a la vez tener un costo computacional adecuado para lograr un proceso de diseño efectivo.
Muñoz L, Alvarez R. (2021) Optimal Design of a Heat Recovery System Based on an Organic Rankine Cycle. SAE Technical Papers (ISSN 0148-7191) 1 (-), pp. 1-11.
Se desarrollan mecanismos para garras robóticas flexibles para la manipulación de productos delicados o deformables. Se estudia la optimización de su diseño incluyendo consideraciones de control de movimiento de cierre, ajuste adaptativo de presión de agarre, su construcción usando manufactura aditiva. También, se estudia el diseño de mecanismos de varios grados de libertad, aprovechando su dinámica propia, tanto en sistemas sub-actuados como en robots con eslabones o uniones elásticas.
En esta área se estudia la generación de modelos con base en datos y su aplicación en el control de robots. Se estudian métodos tales como optimización bayesiana, procesos de Markov y combinación de funciones Gaussianas que se complementan con funciones de Lyapunov y funciones de barrera para garantizar el aprendizaje seguro de las acciones de control. Se estudian aplicaciones asociadas con vehículos autónomos y tareas de ensamble.
Mora, J.P., Barreto, J.P., Rodriguez, C.F. (2022) Energy Optimization of a Parallel Robot in Pick and Place Tasks. Mechanisms and Machine Science (ISBN 978-303088750-6) 110 MMS, pp. 191–200
La S, Rodriguez C F. (2020) Design of a bionic, shape-memory alloy fish tail. Multibody Mechatronic Systems. MuSMe 2021. Mechanisms and Machine Science (ISBN 978-3-030-60372-4) pp. 277-284. Springer International Publishing
Combinación integral de herramientas ingenieriles para mejorar el desempeño de sistemas de movilidad terrestre sostenible. Se incluye el desarrollo de estrategias de operación, el análisis energético de los vehículos, así como el análisis de maniobrabilidad y la transmisión de vibraciones hacia las personas que utilizan los vehículos.
Angulo, M., Polanco, A., Muñoz, L. (2021) Influence of the cyclist's characteristics on the optimal pacing strategy for an ascending road. Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference (ISBN 978-079188536-9) 1, V001T01A012
Doria, A., Marconi, E., Munoz, L., Polanco, A., Suarez, D. (2021) An experimental-numerical method for the prediction of on-road comfort of city bicycles. Vehicle System Dynamics (ISSN 00423114) 59(9), pp. 1376–1396
Se estudia el desempeño de robots y sistemas autónomos para la planeación de modelos de cuantificación de sus efectos en situaciones donde se puedan presentar dilemas éticos. Desde una perspectiva, se proponen posibles modificaciones en los controladores para mejorar su desempeño. Se abordan casos de estudiorelacionados a vehículos autónomos y robots para asistencia en hospitales, pero la variedad de escenarios es amplia. Los resultaods de estos estudios podrían guíar buenas prácticas y la reglamentación para el proceso de introducción de robots en la sociedad.
Conoce los cursos ofrecidos por el Departamento de Ingeniería Mecánica relacionados a la sección Dinámica de Maquinaria:
El ciclismo moderno es un escenario donde se aprovechan múltiples herramientas ingenieriles para mejorar la experiencia del usuario, incluyendo el desempeño, la maniobrabilidad, la interacción con el terreno, así como la reducción de efectos negativos sobre el ciclista. Dada la fuerte interacción entre la persona y la máquina, el tipo de herramientas que se aplican es amplia. En este curso se cubren las herramientas fundamentales que se usan en el día de hoy para aportar desde la ingeniería al ciclismo.
Semestres ofrecidos: 2022-1.
This course teaches the automation of physical plants focusing on the design and verification of the control logic deployed into PLCs (Programmable Logic Controllers). Mathematical models and industrial guidelines for the control of discrete-event systems are introduced, along with design patterns for their deployment into PLC controllers. Modern tools widespread in the context of the Industry 4.0 are adopted throughout the course as the Virtual Commissioning simulation for the design and verification of PLC code, and the Digital Twin for the generation of decision support systems. Modern Tools for Automation is a fully hands-on course in which students are going to learn by solving ‘close-to-industrial’ case studies coming from the manufacturing and the protected agriculture domains.
Semestres ofrecidos: 2017-2, 2020-2, 2022-2
En este curso se presentan técnicas computacionales útiles para el diseño de mecanismos, incluyendo el uso de software comercial, así como el desarrollo de algoritmos. El curso es una continuación natural de cursos de nivel de pregrado de análisis de mecanismos (por ejemplo, Dinámica de Maquinaria) pues trata el ciclo de síntesis y análisis, incluyendo consideraciones cinemáticas, dinámicas y de manufactura. Se introducen índices de desempeño tales como sensibilidad, ventaja mecánica e índices de potencia para la evaluación dentro del proceso de diseño.
Semestresofrecido: 2018-2, 2021-2
El curso presenta una introducción al análisis dinámico de robots manipuladores seriales y robots paralelos. Se inicia con una presentación de la cinemática para el caso de robots planares. Posteriormente se presentan algunos aspectos de geometría tridimensional a partir de los cuales se plantean las relaciones cinemáticas y se presentan algoritmos de control cinemático. Posteriormente se desarrollan diversas formulaciones cinéticas y se discute su aplicabilidad para el diseño de partes, la selección de componentes y el control.
Semestre ofrecido: 2017-1, 2021-1
Este curso estudia la dinámica de los vehículos terrestres rodantes sobre carreteras. Se estudia la dinámica longitudinal, lateral y vertical del vehículo (desempeño, maniobrabilidad y confort), ligando modelos de diverso orden que representan subsistemas del vehículo (e.g. planta motriz, tren de potencia, suspensión, frenos, dirección, chasis) con su aporte a cada característica de movimiento. Complementando la teoría se realizan prácticas experimentales y/o análisis numéricos sobre vehículos.
Semestres ofrecidos: 2016-1, 2019-2
En este curso se aborda el control del movimiento de sistemas mecánicos. El curso gira alrededor de dos temáticas generales: la formulación de modelos dinámicos de sistemas mecánicos y el control del movimiento de estos sistemas.
Semestres ofrecidos: 2019-1
En este curso se presentan métodos modernos de modelamiento de sistemas dinámicos en tres dimensiones, adecuados para solución por computador.
Semestre ofrecido: 2016-2, 2018-1, 2020-1
En este curso se aborda una introducción al diseño y operación de máquinas desde el punto de vista del movimiento. Al principio se definen indicadores que permitan escoger entre diferentes elementos y configuraciones de máquinas con una misma funcionalidad. En seguida, se estudia cómo implementar trayectorias cinemáticas y escoger entre diferentes tipologías de motores para sus actuaciones. Finalmente, se aborda la oportunidad de usar datos de la operación de la máquina para optimizar su desempeño.
Semestre ofrecido: Todos
Dinámica de sistemas mecánicos corresponde al segundo curso en el área de Sistemas Mecánicos en el pregrado de Ingeniería Mecánica. Este curso se centra en el estudio del comportamiento dinámico de sistemas de uno y dos grados de libertad, apoyando a que el estudiante desarrolle competencias para el análisis básico de la dinámica de vibraciones y movimiento macro de sistemas mecánicos, introduciendo para ello los conceptos básicos de la dinámica de cuerpo rígido en dos dimensiones. Se presta particular atención a la generación y uso de modelos dinámicos para analizar el movimiento de máquinas simples, así como a la estimación, cuantificación y medición de variables relevantes para tal análisis.
Semestre ofrecido: Todos
Los laboratorios enfocados en el área de dinámica de maquinaria cuentan con una infraestructura dotada de herramientas y equipos de última tecnología para el desarrollo de investigaciones.
Este laboratorio reúne a investigadores relacionados con los temas de Visualización Inmersiva, Realidad Virtual, Interfaces Hombre Máquina, Procesamiento de Imágenes, Robótica y Control.
Profesores y estudiantes de todos los niveles (doctorado, maestría y pregrado) de Ingeniería Mecánica, Ingeniería de Sistemas y Computación, Ingeniería Eléctrica y Electrónica, de Diseño y de Arte, colaboran alrededor de proyectos de alta tecnología con aplicaciones en Medicina, Diseño, Toma de decisiones, Entretenimiento, Entrenamiento, y Tele-colaboración.
En un espacio especialmente diseñado para la experimentación en estas disciplinas, cuenta con 250 metros cuadrados una altura de 8 metros y un conjunto de equipos de última generación en conectividad, computación, visualización, robótica e interacción. Es la primera instalación en su género en Colombia, competitiva a nivel internacional.
Este laboratorio tiene como finalidad el desarrollo de actividades académicas e investigativas enmarcadas en la comprensión de métodos numéricos y computacionales, para el modelado y simulación de sistemas de interés en la ingeniería y las ciencias. La sala fue diseñada y concebida como un espacio colaborativo entre Ingeniería Industrial, Ingeniería Química, Geociencias Ingeniería de Petróleos e Ingeniería Mecánica.
El objetivo de este laboratorio es el desarrollo y caracterización de prototipos de sistemas vehiculares. Este laboratorio se enfoca en desarrollo y la caracterización de vehículos terrestres sobre ruedas, así como de sus sub-sistemas. Estos sistemas se estudian con un enfoque multi-criterio, cubriendo diversas características de su funcionamiento, como su respuesta dinámica, sus características energéticas, entre otros.
El Laboratorio de Agricultura en Ambiente Controlado (18m2) tiene el objetivo de aportar a la generación de recomendaciones tecnológicas de hidroponía de cultivo sin suelo bajo condiciones protegidas. El laboratorio constituye un banco de pruebas para el desarrollo de metodologías experimentales que a través de su escalamiento permitan formular recomendaciones tecnológicas. Esta últimas involucran diferentes aspectos del manejo de cultivo como el fertirriego y el control del microclima entre otros. Este laboratorio constituye un espacio muldisciplinario en el cual la industria 4.0 se integra con las ciencias y el diseño para incrementar la productividad agrícola disminuyendo el uso de recursos.
2022
Mora, J.P., Barreto, J.P., Rodriguez, C.F. (2022) Energy Optimization of a Parallel Robot in Pick and Place Tasks. Mechanisms and Machine Science (ISBN 978-303088750-6) 110 MMS, pp. 191–200.
Manrique N, Rodriguez C F, Nuñez M. (2022) Computational model of frequency stabilized laser for Extremum Seeking Controller parameter tuning. IEEE Latin America Transactions (ISSN 1548-0992) 20 (3), pp. 451-457.
Mejia A, Guarnizo A, Barbieri G. (2022) Assessment of the PLC Code generated with the GEMMA-GRAFCET Methodology. Procedia Computer Science (ISSN 1877-0509) - (-), pp. ---.
2021
Barbieri G, Quintero G, Serrato O, Otero J, Zanger D, Mejia A. (2021) A mathematical model to enable the virtual commissioning simulation of wick soilless cultivations. Journal of Engineering Science and Technology (ISSN 1823-4690) - (-), pp. ---.
Murcia V, Palacios J, Barbieri G. (2021) FarmBot Simulator: towards a Virtual Environment for Scaled Precision Agriculture. Studies in Computational Intelligence (ISSN 1860-949X) - (-), pp.
Tafur H, Barbieri G, Pereira C. (2021) An FMEA-based Methodology for the Development of Control Software Reliable to Hardware Failures. IFAC-PapersOnLine (ISSN 2405-8963) - (-), pp. ---.
Roldan S, Sanchez-londoño D, Barbieri G. (2021) Thermographic Indicators for the State Assessment of Rolling Bearings. IFAC-PapersOnLine (ISSN 2405-8963) - (-), pp. ---.
Muñoz L, Alvarez R. (2021) Optimal Design of a Heat Recovery System Based on an Organic Rankine Cycle. SAE Technical Papers (ISSN 0148-7191) 1 (-), pp. 1-11.
Angulo, M., Polanco, A., Muñoz, L. (2021) Influence of the cyclist's characteristics on the optimal pacing strategy for an ascending road. Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference (ISBN 978-079188536-9) 1, V001T01A012
Doria, A., Marconi, E., Munoz, L., Polanco, A., Suarez, D. (2021) An experimental-numerical method for the prediction of on-road comfort of city bicycles. Vehicle System Dynamics (ISSN 00423114) 59(9), pp. 1376–1396
Sanchez-londoño D, Posada S, Barbieri G, Rodriguez C F, Sanchez-Londono D. (2021) A design of machinery learning activity to develop critical thinking. International Journal of Mechanical Engineering Education (ISSN 0306-4190) - (-), pp.
Polanco, A., Roa, S., Suárez, D.R., López, O., Muñoz, L. (2021) Influence of wind speed and road grade on the estimation of drag area in cycling. Sports Biomechanics (ISSN 14763141)
Castillo J, Barbieri G, Mejia A, Hernandez J, Garces K. (2021) A GEMMA-GRAFCET Generator for the Automation Software of Smart Manufacturing Systems. Machines (EISSN 2075-1702)
Martinez S, Mariño A, Sanchez S, Montes A, Triana J, Barbieri G, Abolghasem S, Vera J, Guevara M. (2021) A Digital Twin Demonstrator to enable flexible manufacturing with robotics: a process supervision case study. Production & Manufacturing Research (ISSN 21693277) 9 (1), pp. 140-156.
Barbieri G, Gutierrez D. (2021) A GEMMA-GRAFCET Methodology to enable Digital Twin based on Real-Time Coupling. Procedia Computer Science (ISSN 1877-0509) 180 (-), pp. 13-23.
Chaux J, Sanchez-Londono D, Barbieri G. (2021) A digital twin architecture to optimize productivity within controlled environment agriculture. Applied Sciences (ISSN 20763417) 11 (19), pp. 8875--.
Erazo C, Echavarria A, Abolghasem S, Barbieri G. (2021) MTConnect-based decision support system for local machine tool monitoring. Procedia Computer Science (ISSN 1877-0509) 180 (-), pp. 69-78.
Romero N, Medrano R, Garces K, Sanchez D, Barbieri G. (2021) XRepo 2.0: a Big Data Information System for Education in Prognostics and Health Management. International Journal of Prognostics and Health Management (ISSN 2153-2648) 12 (1).
Libro Rodriguez C. (2021) Dinámica Mecánica
Iregui S., Rodriguez C. (2021) Study of a Class of Variable Geometry Truss Manipulators. Mechanisms and Machine Science (ISBN 978-3-030-60372-4) pp. 85-93. Springer International Publishing
La S, Rodriguez C F. (2020) Design of a bionic, shape-memory alloy fish tail. Multibody Mechatronic Systems. MuSMe 2021. Mechanisms and Machine Science (ISBN 978-3-030-60372-4) pp. 277-284. Springer International Publishing
Barbieri G, Garces K, Abolghasem S, Martinez S, Fernández Pinto, Manuela, Andrade G, Castro F, Jimenez J. (2021) An Engineering Multidisciplinary Undergraduate Specialty with Emphasis in Society 5.0. International Journal of Engineering Education (ISSN 0949-149X) 37 (3), pp. 1-17.
Barbieri G, Bertuzzi A, Capriotti A, Ragazzini L, Gutierrez D, Negri E, Fumagalli L. (2021) A virtual commissioning based methodology to integrate digital twins into manufacturing systems. Production Engineering (ISSN 0944-6524) 15 (3-4), pp. 397-412.
Hernandez J, Gutierrez D, Barbieri G. (2021) A GEMMA-based Decentralized Architecture for Smart Production Systems. Studies in Computational Intelligence (ISSN 1860-949X) - (-), pp. ---.
2020
Acevedo O, Muñoz L, Polanco A, Suarez D. (2020) Influence of the chainring geometry on the critical power of recreational cyclists. ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC-CIE 2020 (ISBN 978-0-7918-8398-3)
Arango S, Hurtado V, Muñoz L, Lopez O. (2020) Design of an onboard directional anemometer for bicycles. ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC-CIE 2020 (ISBN 978-0-7918-8398-3)
Polanco A, Muñoz L, Doria A, Suarez D. (2020) Selection of Posture for Time-Trial Cycling Events. Applied Sciences (ISSN 20763417) 10 (-), pp. 6546-6564.
Polanco A, Roa S, Suarez D, Lopez O, Muñoz L. (2020) Influence of wind speed and road grade on the estimation of drag area in cycling. Sports Biomechanics (ISSN 1476-3141) N/A (-), pp. 1-19.
Doria A, Marconi E, Muñoz L, Polanco A, Suarez D. (2020) An experimental-numerical method for the prediction of on-road comfort of city bicycles. Vehicle System Dynamics (ISSN 0042-3114) 1 (-), pp. 1-21.
Nuñez A, Barbieri G, Gordillo G. (2020) Análisis de Factibilidad para la Generación de Biocombustible Sólido a Partir de la Planta Ulex Europaeus. Revista Facultad de Ingeniería (ISSN 0121-1129) 29 (54), pp. e10454--.
Echavarria A, Barbieri G, Laserna J. (2020) Metodología de Mantenimiento Preventivo para Máquinas de Baja Utilización. Investigación formativa en ingeniería (ISBN 978-958-52333-5-5) Medellin, Colombia.
Ardila A, Martinez F, Garces K, Barbieri G, Sanchez D, Caielli A, Cattaneo L, Fumagalli L. (2020) XRepo - Towards an information system for prognostics and health management analysis. Procedia Manufacturing (ISSN 2351-9789) 42 (-), pp. 146-153.
Hernandez J, Sanchez D, Cespedes E, Gutierrez D, Sanchez-londoño D, Barbieri G, Abolghasem S, Romero D, Fumagalli L. (2020) Human-Computer-Machine Interaction for the Supervision of Flexible Manufacturing Systems: A Case Study. IFAC-PapersOnLine (ISSN 2405-8963) 53 (2), pp. 10550-10555.
Arango J, Diaz A, Barbieri G. (2020) An open loop solution for precise and uniform drip fertigation in soilless culture. Acta Horticulturae (ISSN 0567-7572) 1296 (-), pp. 783-790.
Barbieri G, Sanchez D, Sanchez-londoño D, Cattaneo L, Fumagalli L, Romero D. (2020) A case study for problem-based learning education in fault diagnosis assessment. IFAC-PapersOnLine (ISSN 2405-8963) 53 (3), pp. 107-112.
2019
Rodriguez, C.F., Martinez, J.C., Murillo, S. (2018) Stable walking dynamics in a semi-passive biped. Proceedings of the 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR, Panama City, Panama.
Santos M, Rodriguez C, Antenodo C, Marlasca C, Segundo G, Loureiro J, Collantes J, Escobar M, Allard O, Cardoso R, Neto R, Svoboda V, Erazo Y, Fernandes H. (2019) World Pendulum Alliance. 2019 5th Experiment International Conference (exp.at'19) Funchal, Portugal.
Benitez, M., Rodriguez C. Camargo J., (2019) Real Time Pattern Recognition for Prosthetic Hand. ASME 2019 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. Salt Lake City, Utah, USA.
Uribe A, Muñoz L, Doria A. (2019) Multi-objective Optimization of the Stability of a Bicycle. Bicycle and Motorcicle Dynamics 2019 Padova, Italia.
Polanco A, Fuentes J, Porras S, Castiblanco D, Uribe J, Suarez D, Muñoz L. (2019) Methodology for the estimation of the aerodynamic drag parameters of cyclists. ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC-CIE 2019 (ISBN 978-0-7918-5921-6) Anaheim, Estados Unidos.
Polanco A, Marconi E, Muñoz L, Suarez D, Doria A. (2019) Effect of rider posture on bicycle comfort. ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC-CIE 2019 (ISBN 978-0-7918-5921-6) Anaheim, Estados Unidos.
Polanco A, Suarez D, Fuentes J, Muñoz L. (2019) Effect of Posture on Different Indexes Used to Assess the Aerodynamic Drag Forces Acting on Recreational Road Cyclists. 24th Annual Congress of the EUROPEAN COLLEGE OF SPORT SCIENCE (ISBN 978-3-9818414-2-8) Prague, República Checa.
Doria A, Roa S, Muñoz L. (2019) Stability analysis of bicycles by means of analytical models with increasing complexity. Mechanical Sciences (ISSN 2191-9151) 10 (1), pp. 229-241.
Rincon E, Muñoz L. (2019) Experimental Study of a Heat-Pipe Exchanger for an Exhaust Heat Recovery System. SAE Technical Paper (ISSN 0148-7191) N/A (-), pp. 1-18.
Barbieri G. (2019) A Small-Scale Flexible Test Bench for the Investigation of Fertigation Strategies in Soilless Culture. World Academy of Science, Engineering and Technology,13 (1), 5-9.
Barbieri G. (2019) A Small-Scale Flexible Test Bench for the Investigation of Fertigation Strategies in Soilless Culture. World Academy of Science, Engineering and Technology (ISSN 2010-376X) 13 (1), pp. 5-9.
Salazar T, Blanco S, Villalos M, Gonzalez K, Barbieri G. (2019) Un sistema de distribución flexible para la implementación de estrategias de fertirriego en cultivo sin suelo. XIV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (CIBIM) XIV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (CIBIM) (ISBN 9789585243859) Cartagena, Colombia.
Villamizar J, Barriga L, Barbieri G. (2019) Semillero automatizado para las operaciones de siembra y riego. XIV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (CIBIM) (ISBN 9789585243859) Cartagena, Colombia.
Pelaez P, Barbieri G. (2019) Módulo de detección de taponamiento en el filtro de partículas de un sistema acuapónico. XIV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (CIBIM) (ISBN 9789585243859) Cartagena, Colombia.
Gonzalez M, Barbieri G. (2019) Modelación dinámica sobre el comportamiento de la temperatura y la humedad relativa en un ambiente cerrado. XIV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (CIBIM) (ISBN 9789585243859) Cartagena, Colombia.
Capote A, Barbieri G, Capote G. (2019) Diseño, simulación e implementación de un generador de oxígeno de bajo costo para aplicaciones de acuicultura en pequeña escala. XIV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (CIBIM) (ISBN 9789585243859) Cartagena, Colombia.
Ulloa F, Barbieri G. (2019) Bearing fault detection through machine learning: time-domain vs time-frequency analysis for feature extraction. 1st EAGE Workshop on High Performance Computing for Upstream in Latin America (ISBN 978-946282267-2) Bucaramanga, Colombia.
Zapata F, Barbieri G, Ardila Y, Akle V, Osma J. (2019) AgroLab: a living lab in Colombia for research and education in urban agriculture. Cumulus Conference Proceedings - The Design After (ISBN 978-958-774-912-0) Bogota, Colombia.
Mejia A, Barbieri G. (2019) A Low-Cost and Scaled Automation System for Education in Industrial Automation. IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA (ISSN 19460740) 2019-September (-), pp. 439-444.
Martinez N, Barbieri G. (2019) Abstraction Layers for the Synthesis and Analysis of Production Systems. IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA (ISSN 19460740) 2019-September (-), pp. 333-340.
2018
Briceño J.L., Rodríguez C.F., (2018) Trajectory Tracking Control of a Double-pendulum System, Proceedings of the 2nd IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation CCRA 2018, 1-3 November, Barranquilla, Colombia.
Patente NC2016/0003623 "SISTEMA DE SEGURIDAD QUE INDICA Y/O PREVIENE APERTURAS NO AUTORIZADAS Y MÉTODOS DE ENSAMBLE E INSTALACIÓN DEL MISMO", otorgada el 14 de junio de 2018
Patente NC2016/0003621 "SISTEMA DE SEGURIDAD QUE INDICA Y/O PREVIENE APERTURAS NO AUTORIZADAS", otorgada el 3 de agosto de 2018
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